[发明专利]一种锂电池包Mylar膜检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种锂电池包Mylar膜检测方法，其特征在于，应用于包括图像采集模块、光源模块、图像检测模块、抓取移送模块和总控模块的锂电池包Mylar膜检测系统中，所述图像采集模块、光源模块、图像检测模块、抓取移送模块分别与所述总控模块连接，且受控于所述总控模块，所述方法包括：

所述抓取移送模块将待检测的锂电池抓取并移送至检测位；

所述光源模块将强光照射在所述锂电池上，或者将光照射在所述锂电池上但长曝光时间；

所述图像采集模块采集所述锂电池的大面、侧面和底面的第一次图像；

所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面、侧面和底面上的Mylar膜的品质是否合格；

所述光源模块将弱光照射在所述锂电池上，或者将光照射在所述锂电池上但短曝光时间；

所述图像采集模块采集所述锂电池的大面的第二次图像；

所述图像检测模块根据所述第二次图像，继续检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜的品质是否合格。

2.根据权利要求1所述的锂电池包Mylar膜检测方法，其特征在于，在所述图像检测模块根据所述第二次图像，继续检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜的品质是否合格的步骤之后，所述方法还包括：

所述抓取移送模块将大面和/或侧面和/或底面上Mylar膜品质不合格的所述锂电池进行不良品下料，并将大面、侧面和底面上Mylar膜品质均合格的所述锂电池进行良品下料。

3.根据权利要求1所述的锂电池包Mylar膜检测方法，其特征在于，所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面、侧面和底面上的Mylar膜的品质是否合格的步骤包括：

所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜是否错位、与顶盖的距离是否过小、焊点是否虚焊，以及检测包在所述锂电池的侧面和底面上的Mylar膜是否贴胶不牢。

4.根据权利要求1所述的锂电池包Mylar膜检测方法，其特征在于，所述图像检测模块根据所述第二次图像，继续检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜的品质是否合格的步骤包括：

所述图像检测模块根据所述第二次图像，检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜是否脏污和是否贴胶不牢。

5.根据权利要求3所述的锂电池包Mylar膜检测方法，其特征在于，所述图像检测模块根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜是否错位、与顶盖的距离是否过小的步骤包括：

所述图像检测模块从所述第一次图像中提取出所有轮廓线；

所述图像检测模块通过轮廓长度、位置和灰度对提取的轮廓线进行卡控，以提取最佳的轮廓线，同时再对轮廓线与铁盖之间的区域进行灰度卡控，以确定提取的最佳的轮廓线是否为目标Mylar轮廓；

所述图像检测模块对所述目标Mylar轮廓进行距离测量，以完成对包在所述锂电池的大面上的Mylar膜是否错位、与顶盖的距离是否过小的检测。

6.一种锂电池包Mylar膜检测系统，其特征在于，包括图像采集模块、光源模块、图像检测模块、抓取移送模块和总控模块；其中，所述图像采集模块、光源模块、图像检测模块、抓取移送模块分别与所述总控模块连接，且受控于所述总控模块；

所述抓取移送模块用于将待检测的锂电池抓取并移送至检测位；

所述光源模块用于将强光照射在所述锂电池上，或者将光照射在所述锂电池上但长曝光时间；

所述图像采集模块用于采集所述锂电池的大面、侧面和底面的第一次图像；

所述图像检测模块用于根据所述第一次图像，检测包在所述锂电池的大面、侧面和底面上的Mylar膜的品质是否合格；

所述光源模块还用于将弱光照射在所述锂电池上，或者将光照射在所述锂电池上但短曝光时间；

所述图像采集模块还用于采集所述锂电池的大面的第二次图像；

所述图像检测模块还用于根据所述第二次图像，继续检测包在所述锂电池的大面上的Mylar膜的品质是否合格。