[发明专利]基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统及方法

说明书

本申请提供了一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统及方法，系统包括激光雷达、温度传感器、加热装置以及控制器；与所述控制器连接的所述激光雷达通过安装组件安装在检查通道的臂架上；所述温度传感器固定安装在所述臂架上并位于所述激光雷达的侧边，且所述温度传感器与所述控制器连接；所述加热装置集成在所述激光雷达内，且所述加热装置与所述控制器连接。采用温度传感器实时读取环境温度，并传输信号至控制器，控制器对加热装置发出相应的动作命令，用于保证激光雷达在比较寒冷的天气状况下仍能稳定的工作。

技术领域

本发明涉及车辆检查技术领域，特别涉及基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统及方法。

背景技术

在安全检查领域中，由于利用固定式或移动式的车辆安全检查系统对车辆的安全检查十分快捷、方便，且检查较为彻底，因此应用越来越广泛。

目前，传统的通道式车辆检查系统，一般都是用红外传感器、光幕、光电开关、地磁来感应车辆，并判断车辆在检查通道中的当前位置。但是，由于红外传感器、光幕、光电开关容易受外界多种因素的干扰，比如飞鸟、动物、雨雪等，从而引起系统的误报警。地磁安装则需要破坏地面，安装比较复杂，工作量较大，且位置一旦确定就不易更改，灵活性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是解决了在车辆检查过程中，外界的干扰大，使得车辆检查效果差的问题。

本发明提供一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统，包括激光雷达、温度传感器、加热装置以及控制器；与所述控制器连接的所述激光雷达通过安装组件安装在检查通道的臂架上；所述温度传感器固定安装在所述臂架上并位于所述激光雷达的侧边，且所述温度传感器与所述控制器连接；所述加热装置集成在所述激光雷达内，且所述加热装置与所述控制器连接；其中，所述安装组件包括：固定在所述臂架上的固定座；与所述固定座连接的伸缩座，伸缩座远离所述固定做的一端周向设置有多个的定位孔；以及与所述伸缩座铰接的连接座，通过螺栓的一端与所述伸缩座的外壁抵接，螺栓的另一端穿过所述定位孔伸入所述连接座中，使所述连接座与所述伸缩座固定连接，连接座远离所述伸缩座的一端上设置有所述激光雷达。

在本发明的一些实施方式中，所述激光雷达的型号为LMS111-10100。

在本发明的一些实施方式中，所述伸缩座与所述连接座螺纹连接。

本发明还提供一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查方法，其特征在于，包括：控制车辆在扫描通道内行驶；根据激光雷达以覆盖角度为270°对扫描通道进行实时发射激光束，并在所述扫描通道内设定扫描区域，其中，所述扫描区域包括扫描区域CS1、扫描区域CS2、扫描区域CS3、扫描区域CS4、扫描区域CS5、扫描区域CS6、扫描区域CS7以及扫描区域CS8；所述扫描区域CS2、所述扫描区域CS3同时被触发时，确认检查系统通道的目标物是否为车辆；若系统通道的目标物为车辆，控制器控制激光雷达停止出束；在所述扫描区域CS4、所述扫描区域CS5以及所述扫描区域CS6同时被触发时，控制器控制激光雷达进行出束；在预设时间内判断是否触发所述扫描区域CS7；若在预设时间内未触发所述扫描区域CS7，则提示车辆逗留在激光雷达位置附近，并通过控制器发出停束指令；若在预设时间内触发所述扫描区域CS7，判断所述扫描区域CS8是否被触发；若所述扫描区域CS8被触发，则发出检查完成指令。

在本发明的一些实施方式中，其中，所述扫描区域CS1设置于检查通道的入口处，且立体划分设置离地面2米-2.5米。

在本发明的一些实施方式中，其中，所述扫描区域CS3设置于检查通道的所述激光雷达左侧位置；所述区域CS2设置于检查通道的所述激光雷达的左侧位置，保持和所述扫描区域CS1相同的高度。

在本发明的一些实施方式中，其中，所述扫描区域CS4设置于检查通道的所述激光雷达的位置处；所述扫描区域CS6设置于检查通道的所述激光雷达的右侧位置；所述扫描区域CS5设置于检查通道的所述激光雷达的右侧位置，并保持和所述扫描区域CS1相同的高度。