[发明专利]基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统及方法

权利要求书

1.一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统，其特征在于，包括激光雷达(10)、温度传感器(30)、加热装置(40)以及控制器；与所述控制器连接的所述激光雷达(10)通过安装组件(20)安装在检查通道的臂架上；所述温度传感器(30)固定安装在所述臂架上并位于所述激光雷达(10)的侧边，且所述温度传感器(30)与所述控制器连接；所述加热装置(40)集成在所述激光雷达(10)内，且所述加热装置(40)与所述控制器连接；

其中，所述安装组件(20)包括：

固定在所述臂架上的固定座(21)；

与所述固定座(21)连接的伸缩座(22)，伸缩座(22)远离所述固定做(21)的一端周向设置有多个的定位孔(2201)；以及

与所述伸缩座(22)铰接的连接座(23)，通过螺栓的一端与所述伸缩座(22)的外壁抵接，螺栓的另一端穿过所述定位孔(2201)伸入所述连接座(23)中，使所述连接座(23)与所述伸缩座(22)固定连接，连接座(23)远离所述伸缩座(22)的一端上设置有所述激光雷达(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统，其特征在于，所述激光雷达(10)的型号为LMS111-10100。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统，其特征在于，所述伸缩座(22)与所述连接座(23)螺纹连接。

4.一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查方法，其特征在于，包括：

控制车辆在扫描通道内行驶；

根据激光雷达(10)以覆盖角度为270°对扫描通道进行实时发射激光束，并在所述扫描通道内设定扫描区域，其中，所述扫描区域包括扫描区域CS1、扫描区域CS2、扫描区域CS3、扫描区域CS4、扫描区域CS5、扫描区域CS6、扫描区域CS7以及扫描区域CS8；

所述扫描区域CS2、所述扫描区域CS3同时被触发时，确认检查系统通道的目标物是否为车辆；

若系统通道的目标物为车辆，控制器控制激光雷达(10)停止出束；

在所述扫描区域CS4、所述扫描区域CS5以及所述扫描区域CS6同时被触发时，控制器控制激光雷达(10)进行出束；

在预设时间内判断是否触发所述扫描区域CS7；

若在预设时间内未触发所述扫描区域CS7，则提示车辆逗留在激光雷达(10)位置附近，并通过控制器发出停束指令；

若在预设时间内触发所述扫描区域CS7，判断所述扫描区域CS8是否被触发；

若所述扫描区域CS8被触发，则发出检查完成指令。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查方法，其特征在于，其中，所述扫描区域CS1设置于检查通道的入口处，且立体划分设置离地面2米-2.5米。

6.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查方法，其特征在于，其中，所述扫描区域CS3设置于检查通道的所述激光雷达(10)左侧位置；

所述区域CS2设置于检查通道的所述激光雷达(10)的左侧位置，保持和所述扫描区域CS1相同的高度。

7.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查方法，其特征在于，其中，所述扫描区域CS4设置于检查通道的所述激光雷达(10)的位置处；

所述扫描区域CS6设置于检查通道的所述激光雷达(10)的右侧位置；

所述扫描区域CS5设置于检查通道的所述激光雷达(10)的右侧位置，并保持和所述扫描区域CS1相同的高度。

8.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查方法，其特征在于，其中，所述扫描区域CS7设置于检查通道的所述激光雷达(10)的右侧位置；

所述扫描区域CS8设置于检查通道的出口处，保持和所述扫描区域CS1相同的高度。