[发明专利]用于生成道路地图的设备和方法

说明书

本发明涉及用于生成道路地图的设备和方法。提供了基于驾驶信息生成地图的设备和方法。所述设备包括用户日志分析装置、可靠性计算装置以及地图生成装置，用户日志分析装置通过对记录有用户车辆的驾驶信息的用户日志进行分析，基于用户的驾驶倾向对用户进行聚类，可靠性计算装置基于用户聚类的驾驶倾向来计算用户的每个驾驶情况的可靠性，地图生成装置通过基于计算出的可靠性提取地图改变点来生成地图。

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年1月21日提出的韩国专利申请No.10-2021-0008546的优先权权益，其全部内容通过引用合并于本文中。

技术领域

本发明涉及一种基于驾驶信息生成地图的设备和方法。

背景技术

通常，地图系统提供地图图像，其通过将特定人在特定区域周围走动期间由特定人所捕获的图像部分地合成为整个地图图像而获得。然而，由于人们需要在四处走动期间捕获图片以进行地图收集，因此这是繁琐的事情。由于这个原因，频繁地更新地图图像是不可能。

为了解决这个问题，利用在车辆行驶期间从用户的车辆的摄像机获得的图像或用户的车辆的行驶轨迹来生成并更新地图。相应地，不需要为了收集地图的目的而四处走动。然而，根据用户的驾驶习惯和驾驶倾向，可能会提供不准确或不相同的信息。例如，从非法驾驶的用户的车辆收集的信息可能会反映到地图的生成中。相应地，生成的地图的可靠性可能会下降。

发明内容

本发明致力于解决现有技术中产生的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。本发明的一个方面提供了一种基于行驶信息生成地图的设备和方法，其利用在车辆行驶期间收集的用户的驾驶信息来自动地生成地图，从而更容易地构建反映实际道路情况的地图。

此外，本发明的一个方面提供了一种基于驾驶信息生成地图的设备和方法，其根据用户的驾驶倾向来确定每个驾驶情况的可靠性，基于具有高可靠性的驾驶信息来提取道路的改变点，并生成地图，从而提高地图生成的准确性。

本发明构思所要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一个方面，基于驾驶信息的地图生成设备可以包括用户日志分析装置、可靠性计算装置以及地图生成装置，用户日志分析装置配置为通过对记录有用户车辆的驾驶信息的用户日志进行分析，基于用户的驾驶倾向对用户进行聚类，可靠性计算装置配置为基于用户聚类的驾驶倾向来计算用户的每个驾驶情况的可靠性，地图生成装置配置为通过基于计算出的可靠性提取地图改变点来生成地图。

用户日志可以包括用户车辆的车道改变信息以及与道路地图不匹配的驾驶信息。车道改变信息可以包括车道改变点的路段ID、车道改变时间、车道改变的次数、发生急加速/减速的次数或操控转弯信号的次数的一个或更多个。与道路地图不匹配的驾驶信息包括转弯信息、掉头信息或单向进入信息的一个或更多个。

用户日志分析装置通过从用户日志中分析与道路地图不匹配的驾驶信息来判断所述用户是否非法驾驶。用户日志分析装置通过从用户日志中分析车道改变信息来确定用户的驾驶习惯。用户日志分析装置可以配置为基于驾驶倾向对用户聚类类型进行分类，并且选择具有与用户的驾驶倾向相似的驾驶倾向的用户聚类类型以进行聚类。用户日志分析装置基于存储在用户数据库中的用户的标识信息以及用户的驾驶习惯对用户进行聚类。

用户的识别信息包括座椅位置、后视镜位置或者用于各种道路坡度或交通信息情况的燃料效率信息的一个或更多个。可靠性计算装置可以配置为识别用户聚类的驾驶倾向，对用户车辆的每个驾驶情况进行分类，并基于用户聚类的驾驶倾向来计算每个驾驶情况的可靠性。