[发明专利]用于生成道路地图的设备和方法在审
申请号: | 202111421047.1 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN114812587A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 金治焕 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 生成 道路 地图 设备 方法 | ||
1.一种基于驾驶信息的地图生成设备,所述基于驾驶信息的地图生成设备包括:
用户日志分析装置,其配置为通过对记录有用户车辆的驾驶信息的用户日志进行分析,基于用户的驾驶倾向对用户进行聚类;
可靠性计算装置,其配置为基于用户聚类的驾驶倾向来计算用户的每个驾驶情况的可靠性;以及
地图生成装置,其配置为通过基于计算出的可靠性提取地图改变点来生成地图。
2.根据权利要求1所述的基于驾驶信息的地图生成设备,其中,所述用户日志包括用户车辆的车道改变信息以及与道路地图不匹配的驾驶信息。
3.根据权利要求2所述的基于驾驶信息的地图生成设备,其中,所述车道改变信息包括车道改变点的路段标识、车道改变时间、车道改变的次数、发生急加速/减速的次数或操控转弯信号的次数的一个或更多个。
4.根据权利要求2所述的基于驾驶信息的地图生成设备,其中,所述与道路地图不匹配的驾驶信息包括转弯信息、掉头信息或单向进入信息的一个或更多个。
5.根据权利要求2所述的基于驾驶信息的地图生成设备,其中,所述用户日志分析装置配置为:通过从用户日志中分析与道路地图不匹配的驾驶信息来判断用户是否非法驾驶。
6.根据权利要求2所述的基于驾驶信息的地图生成设备,其中,所述用户日志分析装置配置为:通过从用户日志中分析车道改变信息来确定用户的驾驶习惯。
7.根据权利要求6所述的基于驾驶信息的地图生成设备,其中,所述用户日志分析装置配置为:基于驾驶倾向对用户聚类类型进行分类,并且选择具有与用户的驾驶倾向相似的驾驶倾向的用户聚类类型以进行聚类。
8.根据权利要求1所述的基于驾驶信息的地图生成设备,其中,所述用户日志分析装置配置为:基于存储在用户数据库中的用户的标识信息以及用户的驾驶习惯对用户进行聚类。
9.根据权利要求8所述的基于驾驶信息的地图生成设备,其中,所述用户的标识信息包括座椅位置、后视镜位置或者用于各种道路坡度或交通信息情况的燃料效率信息的一个或更多个。
10.根据权利要求1所述的基于驾驶信息的地图生成设备,其中,所述可靠性计算装置配置为:识别用户聚类的驾驶倾向,对用户车辆的每个驾驶情况进行分类,并基于用户聚类的驾驶倾向来计算每个驾驶情况的可靠性。
11.根据权利要求10所述的基于驾驶信息的地图生成设备,其中,所述可靠性计算装置配置为:通过将低可靠性标准应用于用户聚类的驾驶倾向对应于非法驾驶的驾驶情况来计算可靠性。
12.根据权利要求1所述的基于驾驶信息的地图生成设备,其中,所述地图生成装置配置为:基于对应于预定参考值或比预定参考值更高的可靠性的驾驶情况来提取地图改变点。
13.一种基于驾驶信息生成地图的方法,所述方法包括:
由控制器通过对记录有用户车辆的驾驶信息的用户日志进行分析,基于用户的驾驶倾向对用户进行聚类;
由控制器基于用户聚类的驾驶倾向来计算用户的每个驾驶情况的可靠性;
由控制器通过基于计算出的可靠性提取地图改变点来生成地图。
14.根据权利要求13所述的基于驾驶信息生成地图的方法,其中,所述用户日志包括车道改变信息以及与道路地图不匹配的驾驶信息,所述车道改变信息包括车道改变点的路段标识、车道改变时间、车道改变的次数、发生急加速/减速的次数或操控转弯信号的次数的一个或更多个。
15.根据权利要求14所述的基于驾驶信息生成地图的方法,其中,所述与道路地图不匹配的驾驶信息包括转弯信息、掉头信息或单向进入信息的一个或更多个。
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