[发明专利]摄像头预置位自动纠偏方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种摄像头预置位自动纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预置位的基准图像和待检测图像，以所述基准图像所在平面为xy平面建立坐标系，所述基准图像的4个顶点坐标分别为(0,0)，(x₀,0)，(x₀,y₀)，(0,y₀)，所述待检测图像与所述基准图像的大小相同；

查找所述基准图像和待检测图像的特征点，并进行特征点匹配得到匹配对；

根据所述匹配对计算单应矩阵；

根据所述单应矩阵得到所述待检测图像在所述基准图像中的重叠部分的顶点坐标；

根据所述顶点坐标计算所述待检测图像相较于所述基准图像在x和y方向的偏移量，并根据所述偏移量进行预置位纠偏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待检测图像的每个顶点在x方向的偏移量均相等，和/或，所述待检测图像的每个顶点在y方向的偏移量均相等时，摄像头根据所述偏移量自动进行预置位纠偏；否则，通过手动控制摄像头转动进行预置位纠偏；其中，每个顶点的偏移量是所述待检测图像中的顶点相较于所述基准图像中对应顶点的偏移量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述顶点坐标计算所述待检测图像相较于所述基准图像在x和y方向的偏移量，包括：

当所述重叠部分的顶点坐标为(x₁,0)，(x₀,0)，(x₀,y₁)，(x₁,y₁)时，确定所述待检测图像在x方向的偏移量Δx＝x₁，在y方向的偏移量Δy＝y₁-y₀；

当所述重叠部分的顶点坐标为(0,y₁)，(x₁,y₁)，(x₁,y₀)，(0,y₀)时，确定所述待检测图像在x方向的偏移量Δx＝x₁-x₀，在y方向的偏移量Δy＝y₁；

当所述重叠部分的顶点坐标为(x₁,y₁)，(x₀,y₁)，(x₀,y₀)，(x₁,y₀)时，确定所述待检测图像在x方向的偏移量Δx＝x₁，在y方向的偏移量Δy＝y₁；

当所述重叠部分的顶点坐标为(0,0)，(x₁,0)，(x₁,y₁)，(0,y₁)时，确定所述待检测图像在x方向的偏移量Δx＝x₀-x₁，在y方向的偏移量Δy＝y₀-y₁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在进行预置位纠偏后，重新采集图像并判断所述图像是否偏移，若偏移，则重新执行预置位纠偏的流程，否则，完成纠偏。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述待检测图像的清晰度、亮度和色偏；

当所述待检测图像的清晰度、亮度和色偏中的至少一个不满足要求时，停止纠偏；否则查找所述基准图像和待检测图像的特征点。