[发明专利]摄像头检测方法、检测装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种摄像头检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像头预置点图像和摄像头当前位置图像；

判断所述当前位置图像质量是否合格；

若合格则对所述预置点图像进行边缘检测得到第一图像，对所述当前位置图像进行边缘检测得到第二图像；

对所述第一图像进行霍夫线变换得到第三图像并对所述第二图像进行霍夫线变换得到第四图像；

确定所述第三图像中最长线条的两个端点坐标；

确定所述第四图像中最长线条的两个端点坐标；

基于所述第三图像中最长线条的两个端点坐标和所述第四图像中最长线条的两个端点坐标判断所述摄像头是否发生偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三图像中最长线条的两个端点坐标为第一坐标和第二坐标，所述第四图像中最长线条的两个端点坐标为第三坐标和第四坐标，所述第一坐标位置点和所述第三坐标位置点分别位于所述第三图像和所述第四图像中最长线条中垂线的同侧，所述基于所述第三图像中最长线条的两个端点坐标和所述第四图像中最长线条的两个端点坐标判断所述摄像头是否发生偏移的步骤包括：

计算所述第一坐标和所述第三坐标的第一坐标偏移量以及所述第二坐标和所述第四坐标的第二坐标偏移量；

若所述第一坐标偏移量和所述第二坐标偏移量均为(0,0)，则判定所述摄像头未发生偏移；若所述第一坐标偏移量和所述第二坐标偏移量任一不为(0,0)，则判定所述摄像头发生偏移。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第三图像中最长线条的两个端点坐标的步骤包括：

基于勾股定理找到所述第三图像中的最长线条；

定义第一坐标系；

确定在所述第一坐标系下所述第三图像中的最长线条的两个端点坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第四图像中最长线条的两个端点坐标的步骤包括：

基于勾股定理找到所述第四图像中的最长线条；

定义第一坐标系；

确定在所述第一坐标系下所述第四图像中的最长线条的两个端点坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取摄像头预置点图像和摄像头当前位置图像前还包括步骤：

基于onvif协议获取各所述摄像头基础信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前位置图像质量是否合格的步骤包括：

判断所述当前位置图像清晰度是否合格；

判断所述当前位置图像亮度是否合格；

若所述清晰度和所述亮度均合格，则判定所述当前位置图像质量合格。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前位置图像质量是否合格后还包括步骤：

若所述当前位置图像质量不合格，则发出报警信息。

8.一种摄像头检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取摄像头预置点图像和摄像头当前位置图像；

图像质量判定模块，用于判断当前位置图像质量是否合格；

边缘检测模块，用于若合格则对所述预置点图像进行边缘检测得到第一图像，对所述当前位置图像进行边缘检测得到第二图像；

霍夫线变换模块，用于对所述第一图像进行霍夫线变换得到第三图像并对所述第二图像进行霍夫线变换得到第四图像；

第一坐标确定模块，用于确定所述第三图像中最长线条的两个端点坐标；

第二坐标确定模块，用于确定所述第四图像中最长线条的两个端点坐标；

偏移判断模块，用于基于所述第三图像中最长线条的两个端点坐标和所述第四图像中最长线条的两个端点坐标判断所述摄像头是否发生偏移。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。