[发明专利]一种输出端轴向高度可调的旋转作业连接机构

说明书

本发明公开了一种输出端轴向高度可调的旋转作业连接机构，属机械传动等领域。在一些工作场合中，存在一种以立轴形式安装的输入轴，输入轴驱动两侧输出端连接机构旋转，两侧输出端连接机构分别带动各自的工作装置进行作业。在工作过程中两侧输出端连接机构以相同转速转动的同时，其两侧因作业存在随机调整高度的要求，即两侧输出端转速相同且存在高度时时调整的连接驱动要求。本发明中的连接机构可以有效的传递立轴扭矩，并且两侧输出端轴向高度分别自动可调，能实现一定的越障、缓冲等作业的要求，并能对工作装置起到有效的保护。

技术领域

本发明属于机械传动等领域，特别涉及一种在旋转环境下传递动力，且输出端轴向高度可调的连接机构。

背景技术

在某些工作场合中，存在一种输入轴，以立轴的形式安装，立轴驱动输出连接件旋转，输出连接件连接工作装置在旋转环境下进行作业，工作装置有立轴方向浮动作业调整需求。例如在扫式清洁车的作业过程中，由于工作路况不定，难免遇到障碍物，以往的刚性连接方式不具备越障功能，且不能起到一定的冲击保护作用，因此有必要设计出一种具有一定越障以及缓冲能力的连接机构。

发明内容

本发明提供了一种可以传递立轴扭矩并且输出端轴向高度可调的连接机构，既能保证扭矩的有效传递，又能实现两侧工作装置的高度调节，能起到一定的越障、缓冲等作用，并能对工作装置起到有效的保护等作用。所述连接机构包括旋转驱动立轴1、调整弹簧2、输出连接件I(一侧输出端)3、输出连接件II(另一侧输出端)4、橡胶垫5、底部支撑盖6、输出连接件上端弹簧限位凹槽7、输出连接件间导向楔形滑块8、输出连接件与驱动立轴间楔形连接滑道9、输出连接件间导向楔形滑道10、驱动立轴端弹簧限位凹槽11、输出连接件与驱动立轴间楔形连接滑块12。其中：

(1)输出连接件由两部分组成(输出连接件I、输出连接件II)，两部分分别对应有楔形滑道和楔形滑块(滑块倾角β取10°-15°)，通过楔形滑道相连。

(2)输出连接件和立轴之间采用若干楔形滑道与楔形滑块相连(滑块倾角γ取10°-15°)，起到传递扭矩以及承受一定径向力的功能。

(3)在输出连接件顶端和立轴下部分设计有安装弹簧的凹槽，对弹簧起到限位以及导向作用。

(4)底部支撑盖与立轴底端采用螺栓连接，起到对输出连接件的支撑和轴向限位作用；为防止作业冲击，在底部支撑盖与立轴底端结合面间布置橡胶垫用于减震。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步了解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明提供的连接机构的组成示意图。

图2时本发明提供的输出连接件结构示意图。

图3是本发明提供的立轴结构示意图。

图4是本发明提供的连接机构工作状态示意图。

图5是两侧输出连接件连接状态示意图。

图6是输出连接件间导向楔形滑块倾角示意图。

图7是立轴与两侧输出连接件连接状态示意图。

图8是输出连接件与驱动立轴间楔形连接滑块倾角示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明的具体实施方式进一步详细描述。以下实施例和附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

见图4，是本发明的工作状态示意图，当一侧输出连接件连接的工作装置遇到障碍物或需要高度变化调整时，该侧输出连接件受到向上(向下)的力而在楔形滑道内向上(向下)滑动，需复位时，该侧输出连接件在调整弹簧及自重的作用下滑动，回到初始状态，期间处于较低位置输出连接件上的平面2高于较高位置输出连接件上的平面1(见图5)，保证始终对弹簧起到导向作用，橡胶垫起轴向缓冲保护作用。调整弹簧与楔形滑道相协同作用，完成机构旋转作业时且两侧工作装置高度可变的功能。