[发明专利]一种可扩展的柔性制造系统及操作方法

权利要求书

1.一种可扩展的柔性制造系统，其特征在于，包括供料系统(1)和电控柜(14)；所述供料系统(1)的一侧安装有精雕机(2)，所述电控柜(14)设置在供料系统(1)的外部用于为供料系统(1)供电；

所述供料系统(1)包括料库部(13)和人机交互部(15)，所述料库部(13)包括料库底座(132)，所述料库底座(132)的一侧安装有前料库(131)，所述料库底座(132)的另一侧安装有后料库(133)，所述料库底座(132)的中心位置安装有组合机械手(12)；所述组合机械手(12)包括机械手C轴(123)、机械手Z轴(122)、机械手X轴(121)和末端抓取组件(124)；所述机械手C轴(123)固定在料库底座(132)上，所述机械手Z轴(122)固定在机械手C轴(123)上；所述机械手X轴(121)固定在机械手Z轴(122)上；所述末端抓取组件(124)安装在机械手X轴(121)的端部；所述前料库(131)和后料库(133)上均设置有料库层板，所述料库层板上设置有定位销，定位销上安装有标准托盘；

所述人机交互部(15)包括侧悬臂人机交互部(152)，所述侧悬臂人机交互部(152)配备旋转轴安装在自动供料系统(2)侧面，通过转动旋转轴适应不同的操作位置；所述侧悬臂人机交互部(152)内置控制管理系统，用于实现柔性制造系统的应用。

2.根据权利要求1所述的可扩展的柔性制造系统，其特征在于，所述机械手C轴(123)采用电机驱动回转结构，用于使机械手C轴(123)转动到指定角度；所述机械手Z轴(122)采用电机驱动滚珠丝杠副，所述机械手Z轴(122)为“L”型；所述机械手X轴(121)采用“齿轮齿条+同步带”形式，用于实现机械手X轴(121)的两级同步伸缩；

所述机械手X轴(121)包括ZX转接组件(1211)、X轴一级臂(1212)、X轴二级臂(1213)和同步带组件(1214)；所述ZX转接组件(1211)安装在所述机械手Z轴(122)导轨的上方；所述X轴一级臂(1212)固定在所述机械手Z轴(122)的上方，所述X轴二级臂(1213)安装在所述X轴一级臂(1212)的一侧，所述同步带组件(1214)用于连接所述X轴一级臂(1212)和所述X轴二级臂(1213)；

所述末端抓取组件(124)包括料叉(1241)、防护钣金(1242)和末端转接座(1243)，所述末端转接座(1243)固定在机械手X轴二级臂(1213)的端部，所述料叉(1241)安装在末端转接座(1243)的底部，所述末端防护钣金(1242)安装在X轴二级臂(1213)的端面；

所述ZX转接组件(1211)背面安装滑块I，所述滑块I与机械手Z轴(122)中的导轨配合；所述ZX转接组件(1211)正面安装滑块II，所述滑块II与X轴一级臂(1212)背面安装的双导轨I配合；所述X轴一级臂(1212)正面安装双导轨II与X轴二级臂(1213)侧面安装的滑块III配合。

3.根据权利要求1所述的可扩展的柔性制造系统，其特征在于，还包括护罩部(11)，所述护罩部(11)包括前护罩(111)、后护罩(113)和对称设置的侧防护板(112)；

所述前护罩(111)固定在前料库(131)的外壁上，所述前护罩(111)的外壁上安装有报警灯，所述前护罩(111)的内壁安装有照明灯；所述后护罩(113)固定在后料库(133)的外壁上，所述侧防护板(112)安装在料库底座(132)上，侧防护板(112)与前护罩(111)、后护罩(113)和料库底座(132)组成密封结构，所述侧防护板(112)的中心设有矩形槽；

所述后护罩(113)采用双开门结构；

所述前料库(131)和后料库(133)的一侧均设有扩展料库(135)，所述扩展料库(135)为若干个；前料库(131)和后料库(133)上的料库层板设有若干个。