[发明专利]基于锚网锚护作业车的铺网方法

说明书

本发明公开了一种基于锚网锚护作业车的铺网方法，包括以下步骤：S1：接通电磁体的电源，然后通过人工将锚网放置在支撑架上并通过电磁体将锚网吸附固定；S2：将第二臂转动至第一臂前侧，然后操控第一臂和第二臂伸展，并直至支撑架和巷道顶板间隔设定间距；S3：通过第二驱动装置和第三驱动装置将支撑架调至与巷道顶板平行，然后通过第四驱动装置调整支撑架的周向方位并使得支撑架的长度方向和巷道的宽度方向一致；S4：通过第五驱动装置驱动支撑架平移，并使得锚网的对称轴线位于巷道的中心面上；S5：操控第一臂伸展，直至锚网被支撑架扣合在巷道顶板上。本发明的铺网方法降低了铺锚网作业的劳动强度，提高了铺网作业效率，保证了铺网的品质。

技术领域

本发明涉及井下锚护设备技术领域，具体地，涉及一种基于锚网锚护作业车的铺网方法。

背景技术

井下巷道掘进过程中，为了保证掘进的安全性，需要及时的对已掘进的巷道进行锚护，相关技术中，掘进巷道的锚护多为锚喷支护，即通过锚杆和铺网的方式实现对巷道围岩的支护，但是相关技术中铺网支护多由井下工人操作完成，工作劳动强度大，支护效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种基于锚网锚护作业车的铺网方法，降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率，保证了铺网的品质。

本发明实施例的基于锚网锚护作业车的铺网方法，所述锚网锚护作业车包括车体和锚网执行机构，锚网执行机构包括第一臂、第二臂、第一驱动装置、连接座、第二驱动装置、摆动架和第三驱动装置、旋转架、第四驱动装置、支撑架和第五驱动装置，第一臂和第二臂可伸缩，第二臂与第一臂的驱动端相连，第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间，第一驱动装置适于驱动第二臂前后摆动，连接座通过第二驱动装置与第二臂的驱动端相连，第二驱动装置适于驱动连接座上下摆动，摆动架与连接座转动装配，第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间，第三驱动装置适于驱动摆动架左右摆动，旋转架与摆动架转动装配，第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间，第四驱动装置适于驱动旋转架水平转动，支撑架与旋转架导向滑移装配，第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间，第五驱动装置适于驱动支撑架相对旋转架平移，支撑架上设有电磁体；

所述铺网方法包括以下步骤：

S1：接通电磁体的电源，然后通过人工将锚网放置在支撑架上并通过电磁体将锚网吸附固定；

S2：将第二臂转动至第一臂前侧，然后操控第一臂和第二臂伸展，并直至支撑架和巷道顶板间隔设定间距；

S3：通过第二驱动装置和第三驱动装置将支撑架调至与巷道顶板平行，然后通过第四驱动装置调整所述支撑架的周向方位并使得支撑架的长度方向和巷道的宽度方向一致；

S4：通过第五驱动装置驱动支撑架平移，并使得锚网的对称轴线位于巷道的中心面上；

S5：操控第一臂伸展，直至锚网被支撑架扣合在巷道顶板上。

本发明实施例的基于锚网锚护作业车的铺网方法降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率，保证了铺网的品质。

在一些实施例中，所述锚网锚护作业车还包括锚钻装置，所述锚钻装置适于打设锚杆，所述铺网方法还包括以下步骤：

S6：利用锚钻装置首先对锚网外周侧的钢带孔打设锚杆，然后对锚网内侧的钢带孔打设锚杆，所述锚网包括钢带和网片，所述锚杆适于将所述钢带和所述网片固定在巷道的顶板上；

S7：待锚网固定后，切断电磁体的电源并将锚网执行机构复位至初始位置；

S8：将锚网锚护作业车移动至下一锚护位置，然后重复步骤S1至步骤S7，直至完成巷道的锚护作业。