[发明专利]基于锚网锚护作业车的铺网方法

权利要求书

1.一种基于锚网锚护作业车的铺网方法，其特征在于，所述锚网锚护作业车包括车体和锚网执行机构，锚网执行机构包括第一臂、第二臂、第一驱动装置、连接座、第二驱动装置、摆动架和第三驱动装置、旋转架、第四驱动装置、支撑架和第五驱动装置，第一臂和第二臂可伸缩，第二臂与第一臂的驱动端相连，第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间，第一驱动装置适于驱动第二臂前后摆动，连接座通过第二驱动装置与第二臂的驱动端相连，第二驱动装置适于驱动连接座上下摆动，摆动架与连接座转动装配，第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间，第三驱动装置适于驱动摆动架左右摆动，旋转架与摆动架转动装配，第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间，第四驱动装置适于驱动旋转架水平转动，支撑架与旋转架导向滑移装配，第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间，第五驱动装置适于驱动支撑架相对旋转架平移，支撑架上设有电磁体；

所述支撑架包括主架、第一副架和第二副架，所述第一副架可转动地连接在所述主架的一侧，所述第二副架可转动地连接在所述主架的另一侧，所述支撑架具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一副架、所述主架、所述第二副架平铺并适于扣压锚网，在所述第二形态，所述第一副架和所述第二副架叠合在所述主架上；

所述铺网方法包括以下步骤：

S1：接通电磁体的电源，然后通过人工将锚网放置在支撑架上并通过电磁体将锚网吸附固定；

S2：将第二臂转动至第一臂前侧，然后操控第一臂和第二臂伸展，并直至支撑架和巷道顶板间隔设定间距；

S3：通过第二驱动装置和第三驱动装置将支撑架调至与巷道顶板平行，然后通过第四驱动装置调整所述支撑架的周向方位并使得支撑架的长度方向和巷道的宽度方向一致；

S4：通过第五驱动装置驱动支撑架平移，并使得锚网的对称轴线位于巷道的中心面上；

S5：操控第一臂伸展，直至锚网被支撑架扣合在巷道顶板上。

2.根据权利要求1所述的基于锚网锚护作业车的铺网方法，其特征在于，所述锚网锚护作业车还包括锚钻装置，所述锚钻装置适于打设锚杆，所述铺网方法还包括以下步骤：

S6：利用锚钻装置首先对锚网外周侧的钢带孔打设锚杆，然后对锚网内侧的钢带孔打设锚杆，所述锚网包括钢带和网片，所述锚杆适于将所述钢带和所述网片固定在巷道的顶板上；

S7：待锚网固定后，切断电磁体的电源并将锚网执行机构复位至初始位置；

S8：将锚网锚护作业车移动至下一锚护位置，然后重复步骤S1至步骤S7，直至完成巷道的锚护作业。

3.根据权利要求1所述的基于锚网锚护作业车的铺网方法，其特征在于，所述支撑架包括第三副架、网架和第六驱动装置，所述第三副架可转动地与所述主架相连，所述网架可拆卸地装配在所述第三副架上，在所述第一形态，所述第三副架与所述主架平铺，且所述网架固定在所述第三副架上以增加支撑面积，在所述第二形态，所述第三副架上的网架拆除，且所述第三副架叠合在所述主架上，所述第六驱动装置连接在所述第三副架和所述主架之间，所述第六驱动装置适于驱动所述第三副架摆动。

4.根据权利要求3所述的基于锚网锚护作业车的铺网方法，其特征在于，在所述第二形态，所述第三副架位于所述主架的下方，所述第一副架和所述第二副架位于所述主架的上方，在所述第一形态，所述第三副架位于所述主架的前侧，所述第一副架和所述第二副架分别位于所述主架的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的基于锚网锚护作业车的铺网方法，其特征在于，在步骤S1中，在接通电磁体的电源之前，首先判断锚网的宽度尺寸和主架的宽度尺寸进行比较，若锚网的宽度尺寸不超过主架的宽度尺寸，则将第一副架、第二副架展开；若锚网的宽度尺寸大于主架的宽度尺寸，则将第一副架、第二副架、第三副架同时展开。

6.根据权利要求2所述的基于锚网锚护作业车的铺网方法，其特征在于，所述锚网执行机构包括导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向筒，所述导向杆与所述支撑架相连，所述导向筒与所述旋转架相连，所述导向杆与所述导向筒导向滑移装配，所述导向组件适于限制所述支撑架的平移方向，且所述导向筒的两端适于与所述主架挡止以限制所述主架的左右平移行程。