[发明专利]飞轮壳加工柔性自动化生产装置有效
申请号: | 202111410755.5 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN113829102B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 盛建春;单卫静 | 申请(专利权)人: | 常州卡斯特铝精密铸造科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08;B25B11/00 |
代理公司: | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人: | 吕波 |
地址: | 213200 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞轮 加工 柔性 自动化 生产 装置 | ||
1.飞轮壳加工柔性自动化生产装置,其特征在于,包括:运动支撑架(100)、升降运动组件(200)、装夹控制组件(300)和定制装夹头(400),所述运动支撑架(100)的顶面固定安装有柔性运动导轨(110),所述柔性运动导轨(110)的一端固定安装有丝杆电机(130),所述柔性运动导轨(110)的顶面滑动安装有运动台(120),所述升降运动组件(200)滑动安装于丝杆电机(130)的顶面,所述装夹控制组件(300)固定于升降运动组件(200)的输出端,所述装夹控制组件(300)的输出端与定制装夹头(400)的端部固定连接;
所述装夹控制组件(300)包括压合控制板(310)、固定架(320)、下压控制组件(330)和压缩气囊(340),所述固定架(320)的一侧与升降运动组件(200)的输出端固定连接,所述压合控制板(310)的底面固定于固定架(320)的表面,所述下压控制组件(330)的数量为两个并呈对称布置于固定架(320)的两侧,所述压缩气囊(340)固定安装于压合控制板(310)的内部,所述压合控制板(310)的底端设有与定制装夹头(400)相连通的连通管;
所述定制装夹头(400)包括连接管头(410)和装夹气囊(420),所述连接管头(410)的底端与装夹气囊(420)的端部密封接通,所述连接管头(410)的一侧设有压力计(411),所述装夹气囊(420)为软胶材质构件;
所述下压控制组件(330)包括偏转舵机(331)和套接于偏转舵机(331)输出端的驱动柄(332),所述驱动柄(332)为曲柄轴结构,所述驱动柄(332)的表面与下压动板(313)的表面滑动抵接;
所述压合控制板(310)包括基台板(311)、联动板(312)和下压动板(313),所述联动板(312)活动铰接固定于基台板(311)的边缘,所述下压动板(313)的一端与联动板(312)的另一端活动铰接,所述固定架(320)的上下表面分别与基台板(311)和下压动板(313)的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的飞轮壳加工柔性自动化生产装置,其特征在于,所述丝杆电机(130)的输出端固定连接有丝杆,丝杆位于柔性运动导轨(110)内侧,所述丝杆与柔性运动导轨(110)呈平行布置,所述运动台(120)的底面设有螺纹套,螺纹套套接于所述丝杆表面。
3.根据权利要求1所述的飞轮壳加工柔性自动化生产装置,其特征在于,所述升降运动组件(200)包括液压驱动杆和运动导板,所述运动导板垂直安装于运动台(120)的顶面,所述液压驱动杆的顶端固定连接有升降导台,所述升降导台滑动安装于运动导板表面,所述固定架(320)的一侧与所述升降导台的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的飞轮壳加工柔性自动化生产装置,其特征在于,所述固定架(320)为叠状充压气囊结构,所述固定架(320)为硬质PVC材质构件。
5.根据权利要求1所述的飞轮壳加工柔性自动化生产装置,其特征在于,所述固定架(320)的表面设有控制器(321),所述控制器(321)的输出端与下压控制组件(330)的输入端电性连接,所述装夹控制组件(300)的一端设有安装架,所述安装架滑动安装于固定架(320)的表面。
6.根据权利要求1所述的飞轮壳加工柔性自动化生产装置,其特征在于,所述定制装夹头(400)的数量为两个,且两个定制装夹头(400)之间设有间距,所述连接管头(410)为PVC筒状结构,所述装夹气囊(420)的底面呈平面结构。
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