[发明专利]盐田用钟乳晶盐自动化采集车

权利要求书

1.一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，包括有移动机构（1）、机架（2）、提升机构（4）、成像探头（5）和平移机构（7）；移动机构（1）上连接有机架（2）；机架（2）右部连接有提升机构（4）；提升机构（4）上部连接有平移机构（7）；提升机构（4）右部固定连接有若干个成像探头（5）；其特征在于：抓取切断机构（8）和传动机构（9）；平移机构（7）上部连接有用于切断盐挂的抓取切断机构（8）；平移机构（7）上部连接有用于驱动抓取切断机构（8）的传动机构（9），并且传动机构（9）的右部与抓取切断机构（8）连接。

2.如权利要求1所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，其特征在于：提升机构（4）包括有C型安装板（401）、电动推杆（402）、第一安装板（403）和第一连接板（404）；机架（2）右部固定连接有C型安装板（401）；C型安装板（401）上表面固定连接有四个电动推杆（402），四个电动推杆（402）两两对称；左方的两个电动推杆（402）上部和右方的两个电动推杆（402）上部各固定连接有一个第一安装板（403）；两个第一安装板（403）相向侧前部和相向侧后部各固定连接有一个第一连接板（404），C型安装板（401）上表面右部连接成像探头（5）。

3.如权利要求2所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，其特征在于：平移机构（7）包括有第四滑轨（701）、第二滑块（702）和第三安装板（703）；两个第一安装板（403）上各安装有一个第四滑轨（701）；两个第四滑轨（701）上各滑动连接有一个第二滑块（702）；两个第二滑块（702）上部固定连接有一个第三安装板（703）；第三安装板（703）中部开有出料孔（704）。

4.如权利要求3所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，其特征在于：抓取切断机构（8）包括有安装块（801）、中空管（802）、套筒（803）、第四连接板（804）、第五连接板（805）、第六连接板（806）、V型板（807）、弧形块（808）、切刀（809）、弹性件（8010）和第二卡块（8011）；第三安装板（703）上表面中部固定连接有安装块（801）；安装块（801）内固定连接有中空管（802），中空管（802）位于出料孔（704）正上方；中空管（802）外表面滑动连接有套筒（803）；中空管（802）外表面上侧固定连接有四个环形阵列的第六连接板（806）；套筒（803）外表面上侧固定连接有四个环形阵列的第四连接板（804）；四个第四连接板（804）各通过转轴转动连接有一个第五连接板（805）；同侧的第五连接板（805）和第六连接板（806）之间通过转轴转动连接有一个V型板（807）；四个V型板（807）的远离阵列中心的一侧各固定连接有弧形块（808）；四个弧形块（808）弧形槽内各固定连接有一个切刀（809）；四个弧形块（808）弧形槽内各固定连接有两个弹性件（8010），并且弹性件（8010）位于切刀（809）远离中空管（802）的一侧；每两个弹性件（8010）上固定连接有一个用于预固定盐挂的第二卡块（8011）。

5.如权利要求4所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，其特征在于：中空管（802）内设有防止盐挂快速下坠的缓冲绒毛。