[发明专利]一种外观缺陷检测设备

说明书

本发明属于软包电池外观检测技术领域，公开了一种外观缺陷检测设备。该外观缺陷检测设备包括上料工位、搬运抓取机构、多个固定旋转组件和多个检测装置。待检工件通过搬运抓取机构将其从上料工位依次搬运至多个固定旋转组件上，固定旋转组件固定待检工件且能够将其旋转，使待检工件的待检面正对检测装置，多个固定旋转组件旋转后的待检工件能够同时被检测装置进行缺陷检测，即实现了待检工件的多个待检面同时进行缺陷检测，且搬运抓取机构能够同时将多个待检工件从上料工位传递至相邻的固定旋转组件上以及将位于上游的固定旋转组件的待检工件传递至相邻位于下游的固定旋转组件上，提高了工作的效率。

技术领域

本发明涉及软包电池外观检测技术领域，尤其涉及一种外观缺陷检测设备。

背景技术

在软包电池生产过程中，外观缺陷检测是检验软包电池合格与否的一个重要环节。软包电池表面存在的一些缺陷，有可能会直接影响电池和电子产品的安全和可靠性，通过外观缺陷检测可以有效排除很多安全隐患问题。

现有技术中，对软包电池的检测通常采用视觉检测系统，通过抓取机构抓取软包电池放置到设置有视觉检测系统的检测位，然后将软包电池就行旋转以使软包电池的各个面都能被视觉检测系统检测，但由于软包电池需检测的面较多，故检测效率低。

因此，亟待一种外观检测设备来对软包电池进行检测，以提高检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外观缺陷检测设备，有效提高外观检测的工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种外观缺陷检测设备，包括：

上料工位，所述上料工位用于承接待检工件；

多个固定旋转组件，位于所述上料工位的下游，且多个所述固定旋转组件间隔设置，所述固定旋转组件用于固定所述待检工件，且能够将所述待检工件旋转设定角度；

搬运抓取机构，所述搬运抓取机构能够同时抓取所述上料工位和多个所述固定旋转组件上的所述待检工件，并能够同时将所述上料工位的所述待检工件搬运至相邻的所述固定旋转组件上以及将位于上游的所述固定旋转组件上的所述待检工件搬运至位于下游的所述固定旋转组件上；

检测装置，所述检测装置能够对所述固定旋转组件上旋转所述设定角度后的所述待检工件进行检测。

作为优选，所述搬运抓取机构包括横向移动组件、竖向移动组件以及同步搬运杆，所述竖向移动组件设置于所述横向移动组件的输出端，所述同步搬运杆设置于所述竖向移动组件的输出端，所述同步搬运杆能够同时抓取所述上料工位和多个所述固定旋转组件上的所述待检工件。

作为优选，所述同步搬运杆上设置有多个第一吸料组件，多个所述第一吸料组件间隔设置，且能够同时吸取位于所述上料工位和多个所述固定旋转组件上的所述待检工件。

作为优选，所述第一吸料组件包括第一吸盘、连接件以及缓冲件，所述连接件固定设置于所述同步搬运杆上，所述缓冲件设置于所述连接件背离所述同步搬运杆的一端，所述第一吸盘固定设置于所述缓冲件上，所述第一吸盘能够吸取所述待检工件。

作为优选，所述固定旋转组件包括固定架、驱动件、吸杆以及第二吸盘，所述第二吸盘固定设置于所述吸杆上，所述第二吸盘能够将所述待检工件固定，所述驱动件设置于所述固定架上，且所述驱动件能够驱动所述吸杆转动。

作为优选，还包括上料输送机构和上料搬运机构，所述上料输送机构能够依次搬运所述待检工件，所述上料搬运机构能够将所述上料输送机构运送来的所述待检工件依次搬运至所述上料工位。

作为优选，所述上料搬运机构包括支撑架、X轴移动组件、Z轴移动组件以及第二吸料组件，所述X轴移动组件设置于所述支撑架上，所述Z轴移动组件设置于所述X轴移动组件的输出端，所述第二吸料组件设置于所述Z轴移动组件的输出端。