[发明专利]一种外观缺陷检测设备

权利要求书

1.一种外观缺陷检测设备，其特征在于，包括：

上料工位(1)，所述上料工位(1)用于承接待检工件；

多个固定旋转组件(2)，位于所述上料工位(1)的下游，且多个所述固定旋转组件(2)间隔设置，所述固定旋转组件(2)用于固定所述待检工件，且能够将所述待检工件旋转设定角度；

搬运抓取机构(3)，所述搬运抓取机构(3)能够同时抓取所述上料工位(1)和多个所述固定旋转组件(2)上的所述待检工件，并能够同时将所述上料工位(1)的所述待检工件搬运至相邻的所述固定旋转组件(2)上以及将位于上游的所述固定旋转组件(2)上的所述待检工件搬运至位于下游的所述固定旋转组件(2)上；

检测装置(4)，所述检测装置(4)能够对所述固定旋转组件(2)上旋转所述设定角度后的所述待检工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述搬运抓取机构(3)包括横向移动组件(31)、竖向移动组件(32)以及同步搬运杆(33)，所述竖向移动组件(32)设置于所述横向移动组件(31)的输出端，所述同步搬运杆(33)设置于所述竖向移动组件(32)的输出端，所述同步搬运杆(33)能够同时抓取所述上料工位(1)和多个所述固定旋转组件(2)上的所述待检工件。

3.根据权利要求2所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述同步搬运杆(33)上设置有多个第一吸料组件(34)，多个所述第一吸料组件(34)间隔设置，且能够同时吸取位于所述上料工位(1)和多个所述固定旋转组件(2)上的所述待检工件。

4.根据权利要求3所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一吸料组件(34)包括第一吸盘(341)、连接件(342)以及缓冲件(343)，所述连接件(342)固定设置于所述同步搬运杆(33)上，所述缓冲件(343)设置于所述连接件(342)背离所述同步搬运杆(33)的一端，所述第一吸盘(341)固定设置于所述缓冲件(343)上，所述第一吸盘(341)能够吸取所述待检工件。

5.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述固定旋转组件(2)包括固定架(211)、驱动件(212)、吸杆(213)以及第二吸盘(214)，所述第二吸盘(214)固定设置于所述吸杆(213)上，所述第二吸盘(214)能够将所述待检工件固定，所述驱动件(212)设置于所述固定架(211)上，且所述驱动件(212)能够驱动所述吸杆(213)转动。

6.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，还包括上料输送机构(5)和上料搬运机构(6)，所述上料输送机构(5)能够依次搬运所述待检工件，所述上料搬运机构(6)能够将所述上料输送机构(5)运送来的所述待检工件依次搬运至所述上料工位(1)。

7.根据权利要求6所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述上料搬运机构(6)包括支撑架(61)、X轴移动组件(62)、Z轴移动组件(64)以及第二吸料组件(66)，所述X轴移动组件(62)设置于所述支撑架(61)上，所述Z轴移动组件(64)设置于所述X轴移动组件(62)的输出端，所述第二吸料组件(66)设置于所述Z轴移动组件(64)的输出端。

8.根据权利要求7所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述上料搬运机构还包括Y轴移动组件(63)以及R轴旋转组件(65)，所述Y轴移动组件(63)设置于所述X轴移动组件(62)的输出端，所述R轴旋转组件(65)设置于所述Y轴移动组件(63)的输出端，所述Z轴移动组件(64)设置于所述R轴旋转组件(65)的输出端。

9.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述固定旋转组件(2)设置有四个，所述检测装置(4)包括照相检测装置和激光扫描装置，其中两个所述固定旋转组件(2)处均设置有所述照相检测装置，另外两个所述固定旋转组件(2)处均设置有所述激光扫描装置。

10.根据权利要求9所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，四个所述固定旋转组件(2)沿所述待检工件传递方向分别为第一固定旋转组件(21)、第二固定旋转组件(22)、第三固定旋转组件(23)以及第四固定旋转组件(24)，所述上料工位(1)与所述第一固定旋转组件(21)之间设置有所述照相检测装置，所述第二固定旋转组件(22)与所述第三固定旋转组件(23)之间设置有所述激光扫描装置。