[发明专利]一种外观缺陷检测设备

说明书

本发明属于电池外观检测技术领域，公开了一种外观缺陷检测设备,包括上料治具、下料治具、检测装置、同步搬运装置、第一机械手和第二机械手。其中，上料治具中的第一上料治具和第二上料治具的位置能够切换；下料治具中的第一下料治具和第二下料治具的位置能够切换。在第一上料治具的待检工件被检测装置检测的同时，第一机械手能够将上一工序的待检工件搬运至第二上料治具，同步搬运机构将第一上料治具上的待检工件搬运至第一下料治具之后，满料的第二上料治具与空料第一上料治具位置切换，同时检测装置对第一下料治具上的待检工件进行检测，第二机械手则将位于第二下料治具上的待检工件移出，减少等待待检工件上料时间以及待检工件移出时间。

技术领域

本发明涉及电池外观检测技术领域，尤其涉及一种外观缺陷检测设备。

背景技术

在电池的自动化生产过程中，不可避免会有部分电池的外观出现各种瑕疵，比如划伤、皱痕等。瑕疵不仅影响电池的外观，而且电池在使用过程中也会存在安全隐患。因此，电池的外观检测至关重要。

针对以上问题，有人提出一种电池外观检测设备，包括第一检测区、第二检测区、第一检测区和第二检测区之间的中转台、第一机械手以及第二机械手，第一机械手将电池搬运至第一检测区，第一检测区检测电池的上表面和第一侧面后，由第一机械手搬运至中转台，再由第二机械手将中转台上的电池搬运至第二检测区，第二检测区检测电池的下表面和第二侧面后，由第二机械手将电池移出。在此过程中，第一机械手只能在将第一检测区的电池搬运至中转台后，第一机械手才能返回再将上一工序的电池搬运至第一检测区，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外观缺陷检测设备，能够有效提高工作的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种外观缺陷检测设备，包括：

底架；

上料治具，设置于所述底架上，所述上料治具包括第一上料治具和第二上料治具，所述第一上料治具和所述第二上料治具均能够固定待检工件，且所述第一上料治具和所述第二上料治具的位置能够相互切换；

下料治具，设置于所述底架上，所述下料治具包括第一下料治具和第二下料治具，所述第一下料治具和所述第二下料治具均能够固定所述待检工件，且所述第一下料治具和所述第二下料治具的位置能够相互切换；

检测装置，所述检测装置能够对所述上料治具和所述下料治具上的所述待检工件的外观进行检测；

同步搬运机构，所述同步搬运机构能够将所述待检工件从所述上料治具搬运至所述下料治具；

第一机械手和第二机械手，所述第一机械手能够将所述待检工件搬运至所述上料治具上，所述第二机械手能够将位于所述下料治具上的所述待检工件移出。

作为优选，所述上料治具还包括上料支架，所述上料支架固定设置于所述底架上，所述第一上料治具沿水平方向滑动设置于所述上料支架上，所述第二上料治具设置于所述上料支架上，且所述第二上料治具沿所述水平方向和竖直方向均能滑动。

作为优选，所述第一上料治具包括第一驱动组件以及第一上料承载机构，所述第一驱动组件设置于所述上料支架上，所述第一上料承载机构设置于所述第一驱动组件的输出端，且所述第一上料承载机构与所述上料支架滑动连接。

作为优选，所述第一上料承载机构包括上料承载支架以及多个固定旋转组件，所述上料承载支架滑动设置于所述上料支架上，多个所述固定旋转组件间隔设置于所述上料承载支架上，且多个所述固定旋转组件用于固定所述待检工件，并能够将其旋转设定角度。

作为优选，所述固定旋转组件包括驱动件、吸杆以及第一吸盘，所述驱动件固定设置于所述上料承载支架上，所述吸杆设置于所述驱动件上，所述第一吸盘与所述吸杆固定连接，所述第一吸盘能够固定所述待检工件。