[发明专利]一种外观缺陷检测设备

权利要求书

1.一种外观缺陷检测设备，其特征在于，包括：

底架(1)；

上料治具(2)，设置于所述底架(1)上，所述上料治具(2)包括第一上料治具(21)和第二上料治具(22)，所述第一上料治具(21)和所述第二上料治具(22)均能够固定待检工件，且所述第一上料治具(21)和所述第二上料治具(22)的位置能够相互切换；

下料治具(3)，设置于所述底架(1)上，所述下料治具(3)包括第一下料治具(31)和第二下料治具(32)，所述第一下料治具(31)和所述第二下料治具(32)均能够固定所述待检工件，且所述第一下料治具(31)和所述第二下料治具(32)的位置能够相互切换；

检测装置(4)，所述检测装置(4)能够对所述上料治具(2)和所述下料治具(3)上的所述待检工件的外观进行检测；

同步搬运机构(5)，所述同步搬运机构(5)能够将所述待检工件从所述上料治具(2)搬运至所述下料治具(3)；

第一机械手(6)和第二机械手(7)，所述第一机械手(6)能够将所述待检工件搬运至所述上料治具(2)上，所述第二机械手(7)能够将位于所述下料治具(3)上的所述待检工件移出。

2.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述上料治具(2)还包括上料支架(23)，所述上料支架(23)固定设置于所述底架(1)上，所述第一上料治具(21)沿水平方向滑动设置于所述上料支架(23)上，所述第二上料治具(22)设置于所述上料支架(23)上，且所述第二上料治具(22)沿所述水平方向和竖直方向均能滑动。

3.根据权利要求2所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一上料治具(21)包括第一驱动组件(211)以及第一上料承载机构(212)，所述第一驱动组件(211)设置于所述上料支架(23)上，所述第一上料承载机构(212)设置于所述第一驱动组件(211)的输出端，且所述第一上料承载机构(212)与所述上料支架(23)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一上料承载机构(212)包括上料承载支架(2121)以及多个固定旋转组件(2122)，所述上料承载支架(2121)滑动设置于所述上料支架(23)上，多个所述固定旋转组件(2122)间隔设置于所述上料承载支架(2121)上，且多个所述固定旋转组件(2122)用于固定所述待检工件，并能够将其旋转设定角度。

5.根据权利要求4所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述固定旋转组件(2122)包括驱动件(2122a)、吸杆(2122b)以及第一吸盘(2122c)，所述驱动件(2122a)固定设置于所述上料承载支架(2121)上，所述吸杆(2122b)设置于所述驱动件(2122a)上，所述第一吸盘(2122c)与所述吸杆(2122b)固定连接，所述第一吸盘(2122c)能够固定所述待检工件。

6.根据权利要求2所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第二上料治具(22)包括第二驱动组件(221)、第三驱动组件(222)以及第二上料承载机构(223)，所述第二上料承载机构(223)与所述上料支架(23)滑动连接，所述第二驱动组件(221)设置于所述上料支架(23)上，所述第三驱动组件(222)设置于所述第二驱动组件(221)的输出端，所述第二上料承载机构(223)设置于所述第三驱动组件(222)的输出端。

7.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述下料治具(3)还包括下料支架(33)，所述下料支架(33)固定设置于所述底架(1)上，所述第一下料治具(31)沿水平方向滑动设置于所述下料支架(33)上，所述第二下料治具(32)设置于所述下料支架(33)上，且所述第二下料治具(32)沿所述水平方向和竖直方向均能滑动。