[发明专利]空气悬架的控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种空气悬架的控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。应用于具有空气悬架装置的车辆，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的实时导航信息，根据实时导航信息，获取空气悬架装置的目标高度；控制车辆的空气悬架装置移动至目标高度处。车载终端通过获取实时导航信息，基于行驶道路信息获取空气悬架装置的目标高度，使得空气悬架装置调整的高度与实际行驶道路信息相关，调整后的空气悬架装置的高度更加符合当前行车的需求，使得空气悬架装置调节的适应性更广，灵活性更高。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种空气悬架的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，现实生活中各种车辆已经成为用户出行中不可缺少的交通工具。为了适应山地等路段的行驶，很多车辆已经安装有空气悬架装置，通过空气悬架装置调控车辆底盘的高度。

目前，大多数车辆中的空气悬架装置的调节方式主要依赖于机械式的调节，需要用户手动触发，比如，通过车辆中设定的上升按钮和下降按钮控制空气悬架装置上升或者下降。上述过程触发空气悬架的调节的方式通常按照用户经验或者固定模式进行调节，空气悬架装置的调节方式单一，适应场景具有局限性，调节的灵活性低。

发明内容

本申请实施例提供了一种空气悬架的控制方法、装置、车辆及存储介质，能够提高车辆中对空气悬架装置进行调节的灵活性和场景适应性。

一个方面，本申请实施例提供了一种空气悬架的控制方法，应用于具有空气悬架装置的车辆，所述方法包括：

获取所述车辆在行驶过程中的实时导航信息；

根据所述实时导航信息，获取所述空气悬架装置的目标高度；

控制所述车辆的空气悬架装置移动至所述目标高度处。

可选的，所述实时导航信息包括所述车辆当前所在道路的道路类型以及车速上限；所述根据所述实时导航信息，获取所述空气悬架装置的目标高度，包括：

根据所述实时导航信息，获取所述实时导航信息中的道路类型以及所述车速上限；

根据所述道路类型以及所述车速上限，获取所述空气悬架装置的目标高度。

可选的，在所述根据所述实时导航信息，获取所述空气悬架装置的目标高度之前，还包括：

获取所述车辆的行驶方向上预设行车距离内的路面信息，所述路面信息包括所述车辆当前所在道路在所述预设行车距离内的弯道数量和坑洼数量；

所述根据所述实时导航信息，获取所述空气悬架装置的目标高度，包括：

根据所述道路类型、所述车速上限、所述弯道数量和所述坑洼数量，获取所述空气悬架装置的目标高度。

可选的，所述根据所述道路类型、所述车速上限、所述弯道数量和所述坑洼数量，获取所述空气悬架装置的目标高度，包括：

根据所述道路类型以及所述车速上限，确定第一数量阈值以及第二数量阈值；

检测所述坑洼数量是否大于所述第一数量阈值；

当所述坑洼数量大于所述第一数量阈值时，检测所述弯道数量是否大于所述第二数量阈值；

当所述弯道数量大于所述第二数量阈值时，将所述目标高度设置为最高高度；

当所述坑洼数量不大于所述第一数量阈值，和/或所述弯道数量不大于所述第二数量阈值时，将所述目标高度设置为最低高度。

可选的，所述根据所述道路类型、所述车速上限、所述弯道数量和所述坑洼数量，获取所述空气悬架装置的目标高度，包括：