[发明专利]一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装及其装夹方法

说明书

本发明提供一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，包括支撑底座架，右支撑板，左支撑板，底部方钢管，滑轨槽，开放式塔架标准节主弦杆夹持座组件，便于安装的工装架组件，旋转式的斜撑弦杆约束吸附板组件，标准节管材输导清理辊组件，吊挂式管材吊板组件，控制箱，吊挂钩，滚珠轴承座，驱动齿轮，驱动链条，驱动电机，机械手臂移动座，焊接机械手臂，标准节主弦杆和斜撑弦杆。本发明固定夹持板，活动夹持板，防滑垫和夹紧液压杆的设置，有利于对标准节主弦杆进行夹持固定，并在活动夹持板的作用下，能够满足不同直径的管材的夹持需要；在清理刮毛的作用下对其表面附着的杂物进行清理，增加焊接的准确性，保障焊接质量。

技术领域

本发明属于塔式起重机制造安装技术领域，尤其涉及一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装及其装夹方法。

背景技术

在公知的技术领域，起重装备制造业的发展是国民经济发展水平和实力的体现，其应用范围涉及各个行业领域，是推动科技进步的强劲动力，特别是在一些特殊领域的应用，更是国家综合国力的重要体现。纵观世界各工业强国，无一例外都是装备制造业的强国。受益于我国国民经济的持续快速发展和国家的大力扶持，我国正由制造业大国向制造业强国挺进。在我国工业装备升级的大背景下，塔式起重机(简称“塔机”)的重要应用领域主要体现在建筑、石油、采矿等行业，这些行业都是继续发展和壮大的，塔式起重机在制造行业还会有巨大的发展机遇和市场前景。

塔机是目前建筑行业中使用最为广泛的起重设备，塔机塔身主要由标准节组成，标准节的焊接精度与焊接质量直接关系到塔机的安全性与稳定性，标准节的生产效率对整个塔机的生产效率也有很大的影响。另外，中国专利公开号为CN111168310A，发明创造名称为一种塔机标准节自定位旋转焊接工装，包括装夹工装架、自定位升降平台和基座；装夹工装架可旋转地安装在基座上；装夹工装架上设有数量和位置与标准节的主弦杆的数量和位置一一对应的主弦杆夹具；自定位升降平台设置在装夹工装架的下方，自定位升降平台的工作平台可上下升降；自定位升降平台的上端面上设有数量和位置与标准节的腹杆的数量和位置一一对应的腹杆定位件，腹杆定位件上设有与标准节侧面水平放置时腹杆走向相同的装夹位。但是现有的塔架标准节焊接工装还存在着不便于对标准管件进行夹持固定，焊接之前不具备对管件表面进行清理和焊接效率较低的问题。

由鉴于此，发明一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装及其装夹方法是非常必要的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装及其装夹方法，以解决现有的塔架标准节焊接工装不便于对标准管件进行夹持固定，焊接之前不具备对管件表面进行清理和焊接效率较低的问题。

一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，包括支撑底座架，右支撑板，左支撑板，底部方钢管，滑轨槽，开放式塔架标准节主弦杆夹持座组件，便于安装的工装架组件，旋转式的斜撑弦杆约束吸附板组件，标准节管材输导清理辊组件，吊挂式管材吊板组件，控制箱，吊挂钩，滚珠轴承座，驱动齿轮，驱动链条，驱动电机，机械手臂移动座，焊接机械手臂，标准节主弦杆和斜撑弦杆，所述的右支撑板螺栓连接在支撑底座架的上部右侧位置；所述的左支撑板螺栓连接在支撑底座架的上部左侧位置；所述的底部方钢管焊接在支撑底座架的下部；所述的滑轨槽开设在支撑底座架的上部前侧中间位置；所述的开放式塔架标准节主弦杆夹持座组件安装在吊挂式管材吊板组件的内侧下部位置；所述的便于安装的工装架组件设置在两个滚珠轴承座的之间；所述的旋转式的斜撑弦杆约束吸附板组件螺栓连接在便于安装的工装架组件的下部中间位置；所述的标准节管材输导清理辊组件螺栓连接在便于安装的工装架组件的上部四角位置；所述的吊挂式管材吊板组件螺栓连接在便于安装的工装架组件的下部；所述的控制箱螺钉连接在左支撑板的前部左上侧；所述的吊挂钩分别焊接在右支撑板和左支撑板的外侧上部位置；所述的滚珠轴承座分别螺栓连接在右支撑板和左支撑板的上部中间位置；所述的驱动齿轮键连接在便于安装的工装架组件的右端；所述的驱动链条啮合连接在驱动齿轮和驱动电机输出轴的齿轮之间；所述的驱动电机螺栓连接在右支撑板的内侧；所述的机械手臂移动座滑动卡接在滑轨槽；所述的焊接机械手臂螺栓连接在机械手臂移动座的上部。