[发明专利]一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装及其装夹方法

权利要求书

1.一种新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，其特征在于，该新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，包括支撑底座架(1)，右支撑板(2)，左支撑板(3)，底部方钢管(4)，滑轨槽(5)，开放式塔架标准节主弦杆夹持座组件(6)，便于安装的工装架组件(7)，旋转式的斜撑弦杆约束吸附板组件(8)，标准节管材输导清理辊组件(9)，吊挂式管材吊板组件(10)，控制箱(11)，吊挂钩(12)，滚珠轴承座(13)，驱动齿轮(14)，驱动链条(15)，驱动电机(16)，机械手臂移动座(17)，焊接机械手臂(18)，标准节主弦杆(19)和斜撑弦杆(20)，所述的右支撑板(2)螺栓连接在支撑底座架(1)的上部右侧位置；所述的左支撑板(3)螺栓连接在支撑底座架(1)的上部左侧位置；所述的底部方钢管(4)焊接在支撑底座架(1)的下部；所述的滑轨槽(5)开设在支撑底座架(1)的上部前侧中间位置；所述的开放式塔架标准节主弦杆夹持座组件(6)安装在吊挂式管材吊板组件(10)的内侧下部位置；所述的便于安装的工装架组件(7)设置在两个滚珠轴承座(13)的之间；所述的旋转式的斜撑弦杆约束吸附板组件(8)螺栓连接在便于安装的工装架组件(7)的下部中间位置；所述的标准节管材输导清理辊组件(9)螺栓连接在便于安装的工装架组件(7)的上部四角位置；所述的吊挂式管材吊板组件(10)螺栓连接在便于安装的工装架组件(7)的下部；所述的控制箱(11)螺钉连接在左支撑板(3)的前部左上侧；所述的吊挂钩(12)分别焊接在右支撑板(2)和左支撑板(3)的外侧上部位置；所述的滚珠轴承座(13)分别螺栓连接在右支撑板(2)和左支撑板(3)的上部中间位置；所述的驱动齿轮(14)键连接在便于安装的工装架组件(7)的右端；所述的驱动链条(15)啮合连接在驱动齿轮(14)和驱动电机(16)输出轴的齿轮之间；所述的驱动电机(16)螺栓连接在右支撑板(2)的内侧；所述的机械手臂移动座(17)滑动卡接在滑轨槽(5)；所述的焊接机械手臂(18)螺栓连接在机械手臂移动座(17)的上部。

2.如权利要求1所述的新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，其特征在于，所述的开放式塔架标准节主弦杆夹持座组件(6)包括固定夹持板(61)，活动夹持板(62)，防滑垫(63)，第一连接耳板(64)，夹紧液压杆(65)和第二连接耳板(66)，所述的活动夹持板(62)轴接在固定夹持板(61)的左上部；所述的防滑垫(63)分别胶接在固定夹持板(61)的上表面和活动夹持板(62)的下表面；所述的第一连接耳板(64)螺钉连接在活动夹持板(62)的上部右侧位置；所述的夹紧液压杆(65)的输出端轴接在第一连接耳板(64)的后部，所述的夹紧液压杆(65)的左端轴接在第二连接耳板(66)的后部。

3.如权利要求1所述的新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，其特征在于，所述的便于安装的工装架组件(7)包括L型固定板(71)，安装板(72)，连接轴(73)，安装槽孔(74)，横承板(75)，固定安装框架(76)和斜撑弦杆插孔(77)，所述的L型固定板(71)螺栓连接在固定安装框架(76)的内侧四角位置；所述的连接轴(73)分别螺栓连接在固定安装框架(76)的左右两侧中间位置；所述的安装板(72)横向螺栓连接在L型固定板(71)和L型固定板(71)之间；所述的安装槽孔(74)分别开设在L型固定板(71)和安装板(72)的内部；所述的横承板(75)横向螺钉连接在固定安装框架(76)的内部中间位置；所述的斜撑弦杆插孔(77)开设在横承板(75)的内部。

4.如权利要求1所述的新型塔架标准节的自动装配和焊接工装，其特征在于，所述的旋转式的斜撑弦杆约束吸附板组件(8)包括旋转电机(81)，偏向连接器(82)，吸附液压杆(83)，滑行片(84)和电磁铁(85)，所述的偏向连接器(82)联轴器连接在旋转电机(81)的输出轴上；所述的吸附液压杆(83)键连接在偏向连接器(82)的下部；所述的滑行片(84)轴接在吸附液压杆(83)的输出端；所述的电磁铁(85)胶接在滑行片(84)的内侧。