[发明专利]光电成像描迹方法和装置

权利要求书

1.一种光电成像描迹方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，所述待处理图像包含有待检测人体组织图像和光电探测头图像；

识别所述待处理图像中的光电探测头图像区域；

获取所述光电探测头图像区域中光电探测头与所述待处理图像相互作用的有效区域；

获取所述有效区域的诊断信息；

根据所述诊断信息和所述有效区域生成诊断可视化影像，所述诊断可视化影像包括彩色区域或轮廓线；

将所述可视化影像和所述待处理图像进行融合；

显示融合后的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取多组数据，每组数据均包括待处理图像、光电探测头图像区域、有效区域、诊断信息、诊断可视化影像和融合后的图像；

显示多个融合后的图像；

存储多组数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述待处理图像中的光电探测头图像区域，包括：

根据所述待处理图像，通过语义分割算法，识别所述待处理图像中的所述光电探测头图像区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述待处理图像，通过语义分割算法，识别所述待处理图像中的所述光电探测头图像区域，包括：

根据所述待处理图像，通过物体识别算法，获取所述光电探测头的识别区域；

将所述识别区域进行特征提取，得到所述识别区域的特征数据；

基于所述特征数据，得到所述识别区域分割框信息；

基于所述特征数据以及所述识别区域分割框信息，得到所述识别区域的所述光电探测头图像区域语义分割信息，获取所述光电探测头图像区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述光电探测头图像区域中光电探测头与所述待处理图像相互作用的有效区域，包括：

根据所述光电探测头图像区域，拟合所述光电探测头的姿态位置和尖端位置，获得拟合姿态角和拟合端点；

根据所述拟合姿态角、所述拟合端点和光电探测头的物理模型，获取所述有效区域。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待处理图像中的光电探测头图像区域，包括：

根据所述待处理图像，通过灰度分割算法，识别所述待处理图像中的所述光电探测头图像区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像，通过灰度分割算法，识别所述待处理图像中的所述光电探测头图像区域，包括：

根据所述待处理图像，通过物体识别算法，获取所述光电探测头的识别区域；

将RGB颜色空间的所述识别区域变换至CIE Lab颜色空间；

对所述CIE Lab颜色空间的各个灰度通道进行高斯直方图滤波；

采用Otsu阈值法计算出各个灰度通道的阈值，并调整阈值为局部极小值；

计算CIE Lab颜色空间的各个灰度通道的灰度分离度，选取灰度分离度最大的灰度通道，采用该灰度通道的阈值进行二值化分割，获取所述光电探测头图像区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述光电探测头图像区域中光电探测头与待处理图像相互作用的有效区域，包括：

根据所述光电探测头图像区域，拟合所述光电探测头所有组成像素的坐标获得所述光电探测头图像区域的中心线；

根据所述中心线和光电探测头的物理模型，获取所述有效区域。