[发明专利]一种四焊枪自动焊接装置

说明书

本申请涉及一种四焊枪自动焊接装置，包括机台，机台上沿角钢前进方向依次设置有上料装置、定位装置和焊接装置；上料装置包括上料台、推动组件和驱动组件；推动组件共同与角钢和钢条抵接并共同带动角钢和钢条于上料台上朝焊接装置滑动；定位装置包括到主定位组件，主定位组件上设置有供钢条通过的定位通道一，定位通道朝与钢条相同的一侧倾斜并且倾斜角度相同，并且钢条相互朝向的两侧壁与定位通道一相互朝向的两内侧壁贴合；焊接装置包括焊枪一和焊枪二，焊枪一和焊枪二的焊接头之间形成有供钢条通过的间隙，焊枪一和焊枪二的焊接头分别位于钢条底部的两侧；本申请能够改善人工焊接倾斜的钢条效率低、劳动强度大且焊接质量差的问题。

技术领域

本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种四焊枪自动焊接装置。

背景技术

人防防护密闭门需要设置密封橡胶槽来填装密封橡胶，以提高人防防护密闭门的密封性，而密封橡胶槽一般设置在角钢上；如图1所示，包括角钢61，角钢61的上端面沿长度方向分别设置有钢条62和钢块63，钢条62和钢块63的长度相同并且钢条62和钢块63的两端均位于角钢61两端的内侧，钢块63与角钢61的上端面垂直，而钢条62则朝钢块63一侧倾斜，钢条62与角钢61之间形成有密封橡胶槽64。

工作人员一般通过手动焊接的方式将钢条和刚块焊接在角钢的上端面上，花费时间较多且费力；由于钢条为倾斜设置，在焊接钢条时，除了焊接人员边上还需要至少一名工作人员对钢条进行扶持，使钢条始终保持特定的倾斜角度；况且，钢条的焊接质量全凭焊接人员的经验决定，而倾斜的钢条焊接难度极高，即使经验丰富也很容易发生焊歪的情况，使得钢条和钢块焊好后形成的密封橡胶槽不符合要求，对后续防护门的密封性造成影响，因此人工焊接存在人工焊接效率低、劳动强度大、焊接质量差的缺点，需要进行改进。

发明内容

为了改善人工焊接倾斜的钢条效率低、劳动强度大、焊接质量差的问题，本申请提供一种四焊枪自动焊接装置。

本申请提供的一种四焊枪自动焊接装置采用如下的技术方案：

一种四焊枪自动焊接装置，包括机台，所述机台上沿角钢前进方向依次设置有上料装置、定位装置和焊接装置；所述上料装置包括上料台、推动组件和驱动组件；所述推动组件沿机台长度方向往复滑动设置于机台上，所述推动组件与驱动件连接并通过驱动组件带动滑动；所述上料台沿机台长度设置于机台上，角钢沿上料台长度方向滑动设置于上料台上，所述推动组件共同与角钢和钢条抵接并共同带动角钢和钢条朝焊接装置滑动；所述定位装置包括到主定位组件，所述主定位组件上设置有供钢条通过的定位通道一，所述定位通道朝与钢条相同的一侧倾斜并且倾斜角度相同，并且钢条相互朝向的两侧壁与定位通道一相互朝向的两内侧壁贴合；所述焊接装置包括焊枪一和焊枪二，所述焊枪一与焊枪二均设置于机台上,所述焊枪一和焊枪二的焊接头之间形成有供钢条通过的间隙，焊枪一和焊枪二的焊接头分别位于钢条底部的两侧。

通过采用上述技术方案，将角钢放置在上料台上、钢条放置在角钢的上端面，将钢条朝向焊接装置的一端推入定位通道一内进行倾斜方向和角度的定位，滑动推动组件使推动组件共同与角钢和钢条远离焊接装置的端部抵接；启动驱动组件，推动组件带动角钢和钢条前进，当角钢和钢条抵达焊枪一和焊枪二的焊接头之间的间隙中，焊枪一和焊枪二的焊接头对钢条底部的两侧焊接，钢条底部的两侧与角钢的上端面之间形成焊缝，使钢条底部被焊接固定在角钢的上端面上；

钢条通过定位通道进行定位，推动组件推动角钢和钢条稳定推进，焊枪稳定地在角钢和钢条之间焊出整齐的焊缝，相较于原先人工焊接的效率低、劳动强度大、焊接质量差，本申请自动化程度高，设备经过精确调试，焊接牢固且准确，省去了人工焊接钢条的麻烦，解放人员，提高焊接效率，有效改善焊接质量。

可选的，所述主定位组件包括均转动连接于机台上的主定位辊一和主定位辊二，所述主定位辊一和主定位辊二的转动轴线平行；所述定位通道一位于主定位辊一和主定位辊二之间，所述主定位辊一的外直径由顶部至底部逐渐减小，所述主定位辊二的外直径由顶部至底部逐渐增大，所述钢条相互朝向的两侧壁分别与相应主定位辊一和主定位辊二的外侧壁贴合。