[发明专利]一种四焊枪自动焊接装置

权利要求书

1.一种四焊枪自动焊接装置，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上沿角钢前进方向依次设置有上料装置、定位装置和焊接装置；

所述上料装置包括上料台(21)、推动组件和驱动组件；所述推动组件沿机台(1)长度方向往复滑动设置于机台(1)上，所述推动组件与驱动件连接并通过驱动组件带动滑动；所述上料台(21)沿机台(1)长度设置于机台(1)上，角钢沿上料台(21)长度方向滑动设置于上料台(21)上，所述推动组件共同与角钢和钢条抵接并共同带动角钢和钢条朝焊接装置滑动；

所述定位装置包括主定位组件，所述主定位组件上设置有供钢条通过的定位通道一(34)，所述定位通道一(34)朝与钢条相同的一侧倾斜并且倾斜角度相同，并且钢条相互朝向的两侧壁与定位通道一(34)相互朝向的两内侧壁贴合；

所述焊接装置包括焊枪一(42)和焊枪二(43)，所述焊枪一(42)与焊枪二(43)均设置于机台(1)上,所述焊枪一(42)和焊枪二(43)的焊接头之间形成有供钢条通过的间隙，焊枪一(42)和焊枪二(43)的焊接头分别位于钢条底部的两侧；

所述主定位组件包括均转动连接于机台(1)上的主定位辊一(32)和主定位辊二(33)，所述主定位辊一(32)和主定位辊二(33)的转动轴线平行；所述定位通道一(34)位于主定位辊一(32)和主定位辊二(33)之间，所述主定位辊一(32)的外直径由顶部至底部逐渐减小，所述主定位辊二(33)的外直径由顶部至底部逐渐增大，所述钢条相互朝向的两侧壁分别与相应主定位辊一(32)和主定位辊二(33)的外侧壁贴合；

所述主定位辊二(33)顶部的外直径大于主定位辊一(32)顶部的外直径，所述主定位辊二(33)位于钢条倾斜的一侧；

所述定位装置还包括定位支架(31)和若干与主定位辊二(33)对应的调节杆(35)，所述定位支架(31)设置于机台(1)上于上料台(21)的上方，所述调节杆(35)沿竖向螺纹连接于定位支架(31)上；所述主定位辊二(33)位于定位支架(31)与上料台(21)之间，所述调节杆(35)的底部与对应主定位辊二(33)连接并带动主定位辊二(33)转动以及沿竖向移动；

所述上料台(21)设置有多个，多个上料台(21)沿机台(1)长度方向排列，所述上料台(21)上均转动连接有若干用于减小角钢前进阻力的导滑轮(211)，角钢抵接于导滑轮(211)的圆周侧壁上；所述机台(1)和上料台(21)上还共同设置有定位组件，所述定位组件包括位于角钢两侧的定位件一(212)与定位件二(213)，所述定位件一(212)与定位件二(213)分别与角钢的两侧壁抵接；

所述推动组件包括推动件(22)，所述推动件(22)与角钢抵接，所述推动件(22)与角钢抵接的一端设置有推动固定件(25)，所述推动固定件(25)朝向角钢的一端延伸至推动件(22)的外侧，所述推动固定件(25)延伸至推动件(22)外侧的一端呈与角钢对应的L形并分别开设有推动定位槽一(251)和推动定位槽二(252)，钢条端部插接于推动定位槽一(251)内，钢块插接配合于推动定位槽二(252)内。

2.根据权利要求1所述的四焊枪自动焊接装置，其特征在于：所述推动组件还包括限位件(23)，当所述推动组件移动至焊枪一(42)处时，所述限位件(23)与焊接装置抵接。

3.根据权利要求2所述的四焊枪自动焊接装置，其特征在于：所述限位件(23)包括位于推动件(22)一侧的延伸部(232)，所述延伸部(232)延伸至机台(1)的外侧，并且延伸部(232)位于机台(1)和上料台(21)的上方。

4.根据权利要求1所述的四焊枪自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括焊接支架(41)，所述焊接支架(41)设置于机台(1)上；所述焊接支架(41)上沿竖向滑动设置有导向辊一(481)，所述导向辊一(481)同时转动连接于焊接支架(41)上，所述导向辊一(481)位于焊枪一(42)和定位辊一之间，所述导向辊一(481)上开设有呈环状的导向槽一(4811)，钢条能够进入到所述导向槽一(4811)内，所述导向辊一(481)转动的过程中导向槽一(4811)相互朝向的两侧壁始终与钢条相互朝向的两侧壁贴合。

5.根据权利要求1所述的四焊枪自动焊接装置，其特征在于：还包括装收集装置，所述收集装置包括放料支架(51)、放料台(52)和至少两根导向杆(53)，所述放料支架(51)与放料台(52)均位于机台(1)设置有焊接装置的一侧，两根所述导向杆(53)相互平行，所述导向杆(53)沿斜向下呈倾斜设置，所述导向杆(53)的顶部设置于放料支架(51)上、底部设置于放料台(52)上。