[发明专利]一种电机控制方法

说明书

本发明提供了一种电机控制方法，包括：获取电机当前的目标运行参数；将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对；根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制。基于本发明的技术方案，在电机的控制程序过程中，对应不同的运行控制阶段，通过获取运行参数来对调制方式的进行调整切换，在保证电机运行性能的前提下，实现在基本运行参数以下减小谐波的含量，从而提升电机整个可控运行阶段的性能。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别地涉及一种电机控制方法。

背景技术

电机控制技术主要包括SPWM(正弦脉冲宽度调制)与SVPWM(空间矢量脉冲宽度调制)。由于SVPWM的电压利用率较SPWM更高，且其产生的三和九次谐波理论上会被抵消掉，所以目前大多采用SVPWM的调制方法。但是，通过逆变器的开关量的动作，产生的谐波是没法抵消的，并且SVPWM产生的三和九次谐波将会增加逆变器产生的谐波的含量。而SPWM虽然在电压利用率上的优势不如SVPWM，但是SPWM只含有基波含量，在不追求电压利用率的场合，SPWM调制方法对谐波的影响有更大的优势。

因此，由于SPWM与SVPWM两种调制方法各有优缺点，所以单一地运用某一种调制方法都无法达到最优的电机控制性能。故需要提出一种基于电机运行状态来在不同的调制方法中进行切换的电机控制方法，以获得最优的电机控制性能。

发明内容

为了解决现有技术采用单一的调制手段来进行电机的控制而无法达到最优的电机控制性能的问题，本申请提出了一种电机控制方法。

本发明提出的一种电机控制方法，包括：

获取电机当前的目标运行参数；

将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对；

根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制。

在一个实施方式中，将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对之前，还包括：

判断所述电机当前的目标运行参数是否达到所述电机的目标性能需求；

若所述电机当前的目标运行参数达到所述电机的目标性能需求，则确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制；

若所述电机当前的目标运行参数未达到所述电机的目标性能需求，则进入将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对的比对程序。

通过本实施方式，在运行参数满足电机的目标性能需求前提下，采用SPWM调制可以避免SVPWM调制中逆变器的开关量的动作产生的谐波无法抵消的问题。

在一个实施方式中，根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制，包括：

若所述电机当前的目标运行参数的值小于所述预设阈值，则确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制；

若所述电机当前的目标运行参数的值不小于所述预设阈值，则确定当前控制所述电机的调制方式为SVPWM调制。

通过本实施方式，在电机当前的目标运行参数低于预设阈值时采用SPWM调制，在电机当前的目标运行参数高于预设阈值时采用SVPWM调制，以获得更高的电机性能

在一个实施方式中，所述预设阈值包括下限值与上限值。通过本实施方式，上限值与下限值之间形成缓冲区，电机目标运行参数处于预设阈值附近时，缓冲区可以避免因为导致目标运行参数在预设阈值附近波动而导致的调制方式频繁切换的问题。

在一个实施方式中，根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制，包括：