[发明专利]一种电机控制方法

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

获取电机当前的目标运行参数；

将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对；

根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对之前，还包括：

判断所述电机当前的目标运行参数是否达到所述电机的目标性能需求；

若所述电机当前的目标运行参数达到所述电机的目标性能需求，则确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制；

若所述电机当前的目标运行参数未达到所述电机的目标性能需求，则进入将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对的比对程序。

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制，包括：

若所述电机当前的目标运行参数的值小于所述预设阈值，则确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制；

若所述电机当前的目标运行参数的值不小于所述预设阈值，则确定当前控制所述电机的调制方式为SVPWM调制。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述预设阈值包括下限值与上限值。

5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制，包括：

若所述电机当前的目标运行参数的值小于所述下限值，则确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制；

若所述电机当前的目标运行参数的值大于所述上限值，则确定当前控制所述电机的调制方式为SVPWM调制；

若所述电机当前的目标运行参数的值不小于所述下限值且不大于所述上限值，则维持当前控制所述电机的调制方式为前一时刻所采用的调制方式。

6.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述下限值小于所述电机的目标运行参数所对应的额定参数，所述上限值大于所述额定参数。

7.根据权利要求1至3任一项所述的电机控制方法，其特征在于，获取电机当前的目标运行参数之前，还包括：

持续获取开机指令；

在获取到所述开机指令时进入开机程序，以启动所述电机进入运行状态。

8.根据权利要求1至3任一项所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：

持续判断所述电机是否存在故障；

在所述电机存在故障时进入关机程序，以关闭所述电机。

9.根据权利要求1至3任一项所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：

持续获取关机指令；

在获取到所述关机指令时进入关机程序，以关闭所述电机。

10.根据权利要求1至3任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标运行参数为所述电机的频率或所述电机的转速。