[发明专利]一种基于TFT-LCD获取校正标记位置的方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于TFT‑LCD获取校正标记位置的方法和系统，所述方法包括以下步骤：采集预设标准面板图像，将其中的一个预设标记图像作为模板图像；获取所述预设标准面板图像上的两个预设标记图像的矩形区域粗略坐标位置；采集待测TFT‑LCD面板的图像；根据所述两个预设标记图像的矩形区域粗略坐标位置，实时获取所述待测TFT‑LCD面板的图像上的两个待测标记粗略图像；使用所述模板图像匹配所述两个待测标记粗略图像，获取两个待测标记的精确位置。本发明的有益效果：不需要显微镜或激光等辅助设备采集标记图像，节约成本。使用模板匹配，标记位置的精度可达到亚像素级别，精度高。实施方法简单，实现实时校正。

技术领域

本发明属于计算机视觉检测技术领域，具体涉及一种基于TFT-LCD获取校正标记位置的方法和系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展和进步，计算机视觉检测技术具有快速高效和集成性等优点，被广泛应用在自动化领域。目前光学自动检测技术在TFT-LCD检测行业广泛使用，随着制程工艺不断发展和改进，要求自动检测精度高，检测速度快，这对自动检测设备是一种挑战。检测精度不仅与光学镜头，相机成像质量，光照条件等相关，而且跟检测物体的定位精度相关。TFT-LCD检测使用标记位置校正检测物体的定位精度。普遍基于TFT-LCD面板位置校正使用显微镜或激光等高端仪器实现，校正过程复杂，硬件费用投入高。因此，需要一种新的方法加以改进完善。

现有的解决方案是使用激光片产生特征图像，获取特征点进行图像校准。例如，中国发明专利申请号CN201811032385.4公开了一种用于图像位置校准的特征点获取方法：通过激光片作用于标记物产生特殊的特征图案，该特征图案包含多个特征图形，从多个特征图像中获取多个特征点构成标记图像，为后续的校准做准备。

上述图像校准的缺点在于：第一，使用激光仪，成本相对较高。第二，获取特征点要多，如果特征点不足，易导致图像校准精度低。第三，采集稳定清晰的特征图像过程较复杂。

发明内容

为了解决以上问题，本发明采用新的解决方案。第一，不需要显微镜采集标记图像，节约硬件成本。第二，对同种类型的面板只需要设置一次模板，预设标记的矩形区域粗略位置坐标。第三，检测过程中根据给定的标记矩形区域粗略位置实时获取标记图像，将模板图像分别跟两个标记图像进行模板匹配，标记位置精度可达到亚像素，得到两个标记的精确位置，作为后续校正的基础。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

基于目前校正标记位置方法的缺点，本发明提出了一种基于TFT-LCD获取校正标记位置的方法。本发明首先预采图设置模板图像，其次，获取两个标记图像的矩形区域粗略坐标位置，再次，采集图像，然后根据预先获取的标记图像粗略坐标位置获取相应的标记图像，最后使用模板图像分别对获取的两个标记图像进行模板匹配，获取标记精确位置。

具体的，本发明提供了一种基于TFT-LCD获取校正标记位置的方法，包括以下步骤：

采集预设标准面板图像，将其中的一个预设标记图像作为模板图像；

获取所述预设标准面板图像上的两个预设标记图像的矩形区域粗略坐标位置；

采集待测TFT-LCD面板的图像；

根据所述两个预设标记图像的矩形区域粗略坐标位置，实时获取所述待测TFT-LCD面板的图像上的两个待测标记粗略图像；

使用所述模板图像匹配所述两个待测标记粗略图像，获取两个待测标记的精确位置。

进一步地，所述采集预设标准面板图像，将其中的一个预设标记图像作为模板图像，包括：

用一张标准TFT-LCD面板进行预采图，在靠近面板的两端位置从采集图像上找到其中一个第一标记，并将所述第一标记设为这种类型面板的模板图像。

进一步地，所述获取所述预设标准面板图像上的两个预设标记图像的矩形区域粗略坐标位置，包括：