[发明专利]一种砖的自动包装线及其包装工艺

说明书

本发明提供一种砖线打包装置及其打包工艺，包括分砖模块、缠膜模块、打包模块、子母转盘、码垛机械手；所述子母转盘的外圆周处设有码垛机械手，所述码垛机械手处设有分砖模块；所述码垛机械手用于将砖垛上的砖坯搬运至分砖模块，再将分砖后的砖坯搬运至子母转盘上，分砖后的砖坯再随子母转盘依次旋转至缠膜模块、打包模块。本发明的旋转机架上设有子转盘，每个子转盘可用于同时进行码砖、缠膜、打包以及叉车，从而实现4个工序可同步进行，省略了工序之间的搬运，降低了生产成本，提高了生产效率；子转盘可在所述旋转机架上转动，便于在码砖工序、叉车工序时，实现码垛的转向；结构简单、使用方便、实用性强。

技术领域

本发明属于砖线打包技术领域，具体涉及一种砖线打包装置及其打包工艺。

背景技术

在制砖行业中，已经逐步实现了全自动打包，专利文献CN112124686A提供了一种砖块的自动打包系统及其打包方法，既能在砖垛中预留叉车孔，又能提高生产线设备运行效率，但是其用于预留叉车孔的水平输送组件和垂直顶升组件结构复杂，操作繁琐，且叉车孔位大小不可调节，不能满足多种砖型的分砖要求；生产工序为码砖、缠膜、打包以及叉车，工艺顺序固定，不可更换，不能满足多种砖型的打包要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种砖线打包装置及其打包工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种砖线打包装置，包括分砖模块、缠膜模块、打包模块、子母转盘、码垛机械手；所述子母转盘的外圆周处设有码垛机械手，所述码垛机械手处设有分砖模块；所述码垛机械手用于将砖垛上的砖坯搬运至分砖模块，再将分砖后的砖坯搬运至子母转盘上，分砖后的砖坯再随子母转盘依次旋转至缠膜模块、打包模块；所述子母转盘包括旋转机架、子转盘、摩擦轮装置、定位装置、空心轴；所述旋转机架上端面设有子转盘，所述子转盘可在所述旋转机架上转动；所述旋转机架下方设有摩擦轮装置、定位装置，所述摩擦轮装置用于驱动所述旋转机架旋转，所述定位装置用于引导所述旋转机架精准定位；所述分砖模块包括机架，还包括固定托板、若干移动托板；所述固定托板安装于所述机架上；所述移动托板上分别设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述移动托板往复直线移动，实现分砖；所述码垛机械手用于搬运所述固定托板和所述移动托板上的砖坯。

进一步地，所述机架的架体上设有水平导轨，所述水平导轨上设有同步装置；所述机架的上下侧边设有顶推气缸，其左侧设有顶推板，所述顶推气缸的活塞杆末端与所述顶推板连接。

进一步地，还包括分砖线轨，所述移动托板安装于分砖线轨上，可沿所述分砖线轨移动；所述驱动装置是一种分砖气缸，所述分砖气缸通过连接板连接所述移动托板，驱动所述移动托板移动。

进一步地，所述固定托板为第一托板；所述移动托板包括第二托板、第三托板、第四托板；所述分砖气缸包括第二分砖气缸、第三分砖气缸、第四分砖气缸；所述第二分砖气缸与第二托板连接，驱动第二托板沿分砖线轨移动；所述第三分砖气缸与第三托板连接，驱动第三托板沿分砖线轨移动；所述第四分砖气缸与第四托板连接；驱动第四托板沿分砖线轨移动；所述第一托板安装于所述机架上。

进一步地，所述旋转机架下端面和上端面分别设有支承轮；所述支承轮不少于2组，每组支承轮均匀分布在所述旋转机架上；所述旋转机架与所述子转盘之间活动连接，连接之处设有回旋驱动机构；

所述摩擦轮装置包括摩擦轮支架、空气弹簧、减速电机、摩擦轮；所述摩擦轮支架上设有减速电机，所述减速电机的输出端与摩擦轮连接，所述摩擦轮与所述旋转机架摩擦连接，在所述摩擦轮下方的摩擦轮支架上设有空气弹簧。

进一步地，所述定位装置包括定位支架、导向轮、减速电机、接近开关座、感应块、接近开关以及挡块；所述定位支架上设有导向轮、减速电机、接近开关座、感应块、接近开关以及挡块；所述定位支架、挡块分别安装于旋转机架上，所述接近开关座设置若干个接近开关；所述减速电机的输出端与所述导向轮连接；所述导向轮为3/4的圆盘。