[发明专利]一种砖的自动包装线及其包装工艺

权利要求书

1.一种砖线打包装置，其特征在于：包括分砖模块(1)、缠膜模块(2)、打包模块(3)、子母转盘(5)、码垛机械手(20)；

所述子母转盘(5)的外圆周处设有码垛机械手(20)，所述码垛机械手(20)处设有分砖模块(1)；所述码垛机械手(20)用于将砖垛上的砖坯搬运至分砖模块(1)，再将分砖后的砖坯搬运至子母转盘(5)上，分砖后的砖坯再随子母转盘(5)依次旋转至缠膜模块(2)、打包模块(3)；

所述子母转盘包括旋转机架(101)、子转盘(102)、摩擦轮装置(103)、定位装置(107)、空心轴(106)；

所述旋转机架(101)上端面设有子转盘(102)，所述子转盘(102)可在所述旋转机架(101)上转动；

所述旋转机架(101)下方设有摩擦轮装置(103)、定位装置(107)，所述摩擦轮装置(103)用于驱动所述旋转机架(101)旋转，所述定位装置(107)用于引导所述旋转机架(101)精准定位；所述旋转机架(101)下端面和上端面分别设有支承轮(105)；所述支承轮(105)不少于2组，每组支承轮(105)均匀分布在所述旋转机架(101)上；

所述旋转机架(101)与所述子转盘(102)之间活动连接，连接之处设有回旋驱动机构(104)；

所述分砖模块(1)包括机架(201)，还包括固定托板、若干移动托板；所述固定托板安装于所述机架(201)上；所述移动托板上分别设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述移动托板往复直线移动，实现分砖；所述码垛机械手(20)用于搬运所述固定托板和所述移动托板上的砖坯。

2.根据权利要求1所述的一种砖线打包装置，其特征在于：所述机架(201)的架体上设有水平导轨(204)，所述水平导轨(204)上设有同步装置(203)；所述机架(201)的上下侧边设有顶推气缸(205)，其左侧设有顶推板(202)，所述顶推气缸(205)的活塞杆末端与所述顶推板(202)连接。

3.根据权利要求2所述的一种砖线打包装置，其特征在于：还包括分砖线轨(207)，所述移动托板安装于分砖线轨(207)上，可沿所述分砖线轨(207)移动；所述驱动装置是一种分砖气缸(206)，所述分砖气缸(206)通过连接板连接所述移动托板，驱动所述移动托板移动。

4.根据权利要求3所述的一种砖线打包装置，其特征在于：所述固定托板为第一托板(211)；所述移动托板包括第二托板(212)、第三托板(213)、第四托板(214)；

所述分砖气缸(206)包括第二分砖气缸(262)、第三分砖气缸(263)、第四分砖气缸(264)；

所述第二分砖气缸(262)与第二托板(212)连接，驱动第二托板(212)沿分砖线轨(207)移动；

所述第三分砖气缸(263)与第三托板(213)连接，驱动第三托板(213)沿分砖线轨(207)移动；

所述第四分砖气缸(264)与第四托板(214)连接；驱动第四托板(214)沿分砖线轨(207)移动；

所述第一托板(211)安装于所述机架(201)上。

5.根据权利要求4所述的一种砖线打包装置，其特征在于：所述摩擦轮装置(103)包括摩擦轮支架(131)、空气弹簧(132)、减速电机(133)、摩擦轮(134)；所述摩擦轮支架(131)上设有减速电机(133)，所述减速电机(133)的输出端与摩擦轮(134)连接，所述摩擦轮(134)与所述旋转机架(101)摩擦连接，在所述摩擦轮(134)下方的摩擦轮支架(131)上设有空气弹簧(132)。