[发明专利]一种嵌入式SOC系统实现多核启动与业务的相互解耦方法

权利要求书

1.一种嵌入式SOC系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，应用于由业务模块、实时核模块、管理核模块以及共享内存模块构成的AMP架构中，所述实时核模块中包括多个实时核，其特征在于，所述方法包括：

搭建与AMP架构对应的多核系统；

在多核系统中，根据多个实时核，将共享内存划分为与每个实时核对应的ARM核；其中，ARM核中包括主核ARM核0和从核ARM核1～N；

将系统外部存储器主分区划分为供每个ARM核执行的core0～N程序；

根据Bootrom引导加载FSBL程序至主核ARM核0内部RAM区，并跳转给FSBL执行地址；

主核初始化，读取外部存储器主分区，依次将core0～N的执行程序加载至对应的运行起始地址；

将主核的core0执行程序起始地址写入CPU执行地址，待命令执行完成后，执行SEV指令启动加载core0的执行程序；

主核根据SEV指令执行启动操作；

依次将core1～N执行程序起始地址写入CPU执行地址，待命令执行完成后，执行SEV指令启动记载core1～N的执行程序；

从核根据SEV指令执行启动操作；

管理核启动引导加载操作系统，初始化操作系统内核，执行任务调度及相关业务参数的初始化，管理各个实时核的业务数据及文件。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式SOC系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，所述主核根据SEV指令执行启动操作的步骤包括：

跳转到被写入地址执行程序；

资源初始化；

设置堆栈指针；

运行core0的main()；

平台初始化；

业务参数初始化；

进入core0业务逻辑。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式SOC系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，所述从核根据SEV指令执行启动操作的步骤包括：

检测固定地址值是否为0；

若否，则跳转到被写入地址执行程序；

资源初始化；

设置堆栈指针；

运行core1、2、...N-1或N的main()；

平台初始化；

业务参数初始化；

进入core1、2、...N-1或N业务逻辑。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式SOC系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，若固定地址值为0，则重新执行检测固定地址值是否为0的步骤。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式SOC系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，搭建与AMP架构对应的多核系统后，所述方法还包括：

指定每个实时核对应的堆栈内存。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式SOC系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，所述方法还包括：

多个业务模块之间通过共享内存中对应的ARM核完成数据的交互。

7.根据权利要求1所述的一种嵌入式SOC系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，

当管理核根据更新配置信息执行数据更新时，将自身配置更新同步至各个实时核。