[发明专利]船舶航行事故预警方法、装置及终端

权利要求书

1.一种船舶航行事故预警方法，其特征在于，包括：

按照设定频次采集传感器数据，所述传感器数据为安装于船舶上的传感器的原始读数；

根据所述传感器数据计算所述船舶的实时航行信息，所述实时航行信息包括所述船舶在航行过程中的实时姿态角和/或总加速度值；

确定所述实时姿态角和/或所述总加速度值相对于基准值的变化量，所述基准值为所述船舶在相对静止状态下的航行信息；

根据所述变化量对所述船舶的航行事故进行预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器数据计算所述船舶的实时航行信息，包括：

分别对连续多次采集的所述传感器各个轴上的原始读数进行滑动滤波，所述传感器各个轴包括X轴、Y轴和Z轴；

计算滑动滤波后的所述传感器数据的算术平均值，得到所述传感器各个轴上的加速度值；

根据所述传感器各个轴上的加速度值，计算所述船舶的实时航行信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时姿态角包括实时俯仰角和/或实时横滚角，所述根据所述传感器各个轴上的加速度值，计算所述船舶的实时航行信息，包括：

根据所述传感器X轴和Y轴上的加速度值，采用如下公式计算所述船舶在航行过程中的实时俯仰角：

Pitch＝((arctan(ax/az)*180)/π)

根据所述传感器Y轴和Z轴上的加速度值，采用如下公式计算所述船舶在航行过程中的实时横滚角：

Roll＝((arctan(ay/az)*180)/π)

根据所述传感器X轴、Y轴和Z轴上的加速度值，采用如下公式计算所述船舶在航行过程中的总加速度值：

Acc＝sqrt(ax*ax+ay*ay+az*az)

其中，Pitch为所述实时俯仰角，Roll为所述实时横滚角，Acc为所述总加速度值，ax为所述传感器X轴上的加速度值，ay为所述传感器Y轴上的加速度值，az为所述传感器Z轴上的加速度值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化量对所述船舶的航行事故进行预警，包括：

对所述实时姿态角的变化量与第一预设阈值进行比较，所述第一预设阈值为用于判定所述船舶发生侧翻事故的姿态角数值，所述第一预设阈值介于25-60度之间；

若所述实时姿态角的变化量大于所述第一预设阈值，则统计所述实时姿态角的变化量大于所述第一预设阈值的持续时间；

当所述持续时间大于预设时长时，则对所述船舶的侧翻事故进行预警。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化量对所述船舶的航行事故进行预警，包括：

对所述总加速度值与第二预设阈值进行比较，所述第二预设阈值为用于判定所述船舶发生碰撞事故的加速度数值，所述第二预设阈值为重力加速度的1.2-1.5倍；

若在预设连续监控时长内出现至少两次所述总加速度值大于所述第二预设阈值，则对所述船舶的碰撞事故进行预警。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述船舶的碰撞事故进行预警，包括：

当对所述碰撞事故进行预警时，保持预警操作持续特定时长。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述变化量对所述船舶的航行事故进行预警之后，还包括：

生成预警信息并通过数据传输通道将所述预警信息传输至船舶管理平台，所述数据传输通道包括移动网络通道和/或北斗导航系统短报文通道。