[发明专利]基于温度调整电机运行的方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种基于温度调整电机运行的方法、系统、设备及存储介质，属于电机控制技术领域，该方法包括以下步骤：控制器控制电机运行；温度检测装置采集电机定子绕组的实时温度t；采样电阻采集流经电机的电流信号；根据采集的实时温度t和电机的电流信号，计算转子的位置；控制器根据计算的转子位置调整电机运行。该方法通过直接采集电机运行时的实时温度和电流，计算得出电子转子的位置，根据转子的位置调整电机运行，解决了温度对电极运行的影响。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种基于温度调整电机运行的方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

在电机使用的实际情况里，电机运行会产生热量，热量会导致电机定子绕组的电阻和电感升高，电阻升高导致铜耗增加，同时电阻变化还会导致电机磁链发生变化；电感升高会导致单片机检测转子位置产生相位差，输出电机运行信号与实际转子位置存在偏差，最后导致电机性能下降，甚至导致电机运行异常。目前常在算法中添加了热补偿算法，根据采集采样电阻上的电流变化及理论上定子绕组因为温度变化而产生的变化进行补偿，从而使电机在高温状态下也能运行正常，效率也能满足要求。

但这种补偿是通过采集采样电阻的电流变化，通过电流根据理论间接估算定子绕组的温度，与实际的定子绕组温度偏差大，在复杂的工况下也会导致电机运行有问题或者效率差的情况。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种基于温度调整电机运行的方法，通过直接采集电机运行时的实时温度和电流，计算得出电子转子的位置，根据转子的位置调整电机运行，解决了温度对电极运行的影响。

一种基于温度调整电机运行的方法，包括以下步骤：

控制器控制电机运行；

温度检测装置采集电机定子绕组的实时温度t；

采样电阻采集流经电机的电流信号；

根据采集的实时温度t和电机的电流信号，计算转子的位置；

控制器根据计算的转子位置调整电机运行。

在本发明较佳的技术方案中，所述根据采集的实时温度R_t和电机的电流信号，计算转子的位置，包括：

根据采集电机定子绕组的实时温度t计算定子绕组的实时阻值R_t，R_t的计算公式如下：

R_t＝(T+t)/(T+t₀)*R_t0

其中：R_t为定子绕组实时阻值，单位为Ω；T为定子绕组的温度系数，随着定子绕组材料的不同而不同，单位为Ω/℃；R_t0为定子绕组常温温度下的阻值，单位为Ω；t₀为常温温度，单位为℃。

在本发明较佳的技术方案中，所述根据采集的实时阻值R_t和电机的电流信号，计算转子的位置，还包括：

根据采集电机定子绕组的实时温度t计算定子绕组的实时电感L_t，L_t的计算公式如下：

L_t＝α×L₀+β，其中：α＝(ke×(t-t₀))/L0+1；

其中，α为电感随实时温度的变化率，α为常数；L0为定子绕组常温下的电感值，单位为mH；β为一个电感变化补偿常数，单位为mH；ke为电子绕组电感的变化系数，单位为mH/℃。

在本发明较佳的技术方案中，控制器根据计算得到的定子绕组的实时阻值R_t、实时电感L_t，对电机的运行进行调整。