[发明专利]基于温度调整电机运行的方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于温度调整电机运行的方法，其特征在于，包括：

控制器控制电机运行；

温度检测装置采集电机定子绕组的实时温度t；

采样电阻采集流经电机的电流信号；

根据采集的实时温度t和电机的电流信号，计算转子的位置；

控制器根据计算的转子位置调整电机运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于温度调整电机运行的方法，其特征在于：

所述根据采集的实时温度t和电机的电流信号，计算转子的位置，包括：

根据采集电机定子绕组的实时温度t计算定子绕组的实时阻值R_t，R_t的计算公式如下：

R_t＝(T+t)/(T+t₀)*R_t0

其中：R_t为定子绕组实时阻值，单位为Ω；T为定子绕组的温度系数，随着定子绕组材料的不同而不同，单位为Ω/℃；R_t0为定子绕组常温温度下的阻值，单位为Ω；t₀为常温温度，单位为℃。

3.根据权利要求2所述的一种基于温度调整电机运行的方法，其特征在于：

所述根据采集的实时阻值R_t和电机的电流信号，计算转子的位置，还包括：

根据采集电机定子绕组的实时温度t计算定子绕组的实时电感L_t，L_t的计算公式如下：

L_t＝α×L₀+β，其中：α＝(ke×(t-t₀))/L0+1；

其中，α为电感随实时温度的变化率，α为常数；L0为定子绕组常温下的电感值，单位为mH；β为一个电感变化补偿常数，单位为mH；ke为电子绕组电感的变化系数，单位为mH/℃。

4.根据权利要求3所述的一种基于温度调整电机运行的方法，其特征在于：

控制器根据计算得到的定子绕组的实时阻值R_t、实时电感L_t，对电机的运行进行调整。

5.根据权利要求4所述的一种基于温度调整电机运行的方法，其特征在于：

所述根据计算得到的定子绕组的实时阻值R_t、实时电感L_t，对电机的运行进行调整，具体算法调整如下：

ψqs＝L_t×Iqs；

ψqs＝L_t×Iqs+ψm；

uqs＝R_t×Iqs+dψqs/dt+ωr×ψds；

uqs＝R_t×Iqs+dψds/dt+ωr×ψqs；

其中，ψqs为磁链q轴数值，单位为Wb；ψds为磁链d轴数值，单位为Wb；Iqs为采集电流经过坐标计算得到的q轴电流，单位为mA；Ids为采集电流经过坐标计算得到的d轴电流，单位为mA；ψm为转子磁链，单位为Wb；uqs为空间矢量电压q轴数值，单位为mV；uds为空间矢量电压d轴数值，单位为mV；ωr为转子电角速度，通过采集电流信号计算得出。

6.根据权利要求5所述的一种基于温度调整电机运行的方法，其特征在于：

控制器根据空间矢量电压q轴数值uqs、空间矢量电压d轴数值uds经过坐标计算得到转子的q轴位置、d轴位置，进而得到转子位置，从而对电机的运行进行调整。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于温度调整电机运行的方法，其特征在于：

所述温度检测装置包括热传导材料与感温器，所述感温器设置在定子绕组的正上方，所述热传导材料设置在所述感温器与定子绕组之间。

8.一种基于温度调整电机运行的系统，所述系统包括控制器、温度检测装置，所述控制器与所述温度检测装置电联接，所述温度检测装置用于检测电机定子绕组运行时的实时温度，其特征在于：所述控制器能够执行权利要求1-7中任一项所述的基于温度调整电机运行的方法。