[发明专利]适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机

说明书

一种适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机，包括行走机构，经大回转支承机构与行走机构相连的门型回转台，设置在门型回转上的安装有斗轮机的受料臂机构，通过可旋转连接与门型回转台立柱相连的卸料臂机构，卸料臂机构的下部设置有卸料臂回转机构，其技术要点是受料臂机构的臂架内部固定有两条一上一下的带式输送机，下部带式输送机的带宽需不小于上部带式输送机带宽，下部带式输送机机头滚筒不能超出上部带式输送机机头滚筒，但需保证下部带式输送机上物料能落入卸料臂的带式输送机上，下部带式输送机长度应设置为上部带式输送机长度的1/3‑1/2。通过本发明的技术方案有效提高了斗轮挖掘机整机的稳定性。

技术领域

本发明涉露天矿采掘用机械设备，尤其涉及带有离心轮、滚筒或抛掷器的挖掘机械，具体说是一种适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机。

背景技术

申请公开号CN1172196A的发明专利申请公开了一种较为常见的斗轮挖掘机，该类挖掘机的制造商主要包括山特维克（SANDVIK）、克鲁勃（KRUPP）等。该类挖掘机主要包括位于前端的可实现不间断挖掘的旋转斗轮、将斗轮内矿石运出的受料输臂、将受料臂上矿石从尾部导出的卸料臂，连接各机构的C型承载梁以及承载上部结构的行走机构。现有技术中，斗轮安装在受料臂上，受料臂上固定有一条带式输送机，受料臂安装在中部的C型承载梁上，卸料臂一端与C型承载梁连接，另一端通过小回转机构安装在行走机构上，C型承载梁通过大回转机构与行走机构连接。

现有技术中的卸料臂回转机构是通过外齿式回转支承直接安装在行走机构的底盘上，驱动齿轮通过外齿式回转轴承直接驱动转台旋转，实现卸料臂回转。但是，由于装置本身的体积和重量均较为庞大，并且均采用全钢性连接，对连接件的寿命有较大影响。其次，工况路面平整度差致使设备在行进过程中产生不规律的颠簸振动，振动会直接通过行走机构底盘反馈到齿轮啮合处，使其受力不均，造成齿轮之间的啮合面非线性接触，增加了部件之间的磨损，进而导致齿轮失效、驱动电机运行不平稳、回转支撑受冲击较大、加剧卸料臂振动等不利情况。再次，由于挖掘机部件的庞大体积，几乎无法通过道路运输的方式由厂家组装完成后运抵现场，而只能在现场组装。由于生产环境与安装环境温湿度的差异，虽然可在宏观上实现安装与装配的标准化，但由于解体部件数量较多，且不同工人装配手法仍存在细微差异，导致在整机装配完后产生的累积误差较大。例如，由行走机构的底盘钢结构焊接变形引起的误差、运输过程颠簸导致钢结构变形造成的误差、现场安装过程中螺栓组件旋紧程度以及部件之间嵌入程度不一致导致的误差等。为保证齿轮啮合的高精度要求，需要增加额外的修整调试步骤，不但耗费了人力物力，也极大降低了现场的安装效率。与此同时，因现有技术中卸料臂与行走底盘的连接方式致使卸料臂对中间的C型承载梁产生了较大的外部施加力，尤其在前端斗轮挖掘抗压强度大于等于12MPa的较硬物料时,将对C型承载梁产生更大的冲击载荷，尤其是冬季采掘粘性物料时，物料硬度会随气温的降低变得非常硬，造成C型承载梁与行走机构之间连接的大回转机构总会受到较大的横向载荷的冲击作用，对其受力状况极其不力，也严重影响了其使用寿命。

现有技术中，多采用弹性减振机构通过自适应补偿的方式隔离走行机构，例如液压阻尼减震器、空气阻尼减震器、橡胶减震器等。公开号WO9966134A1公开的技术方案中以叠层橡胶与油缸的配合实现振动隔离。公开号JP2006069233A公开的技术方案中以橡胶垫复合结构实现自适应振动补偿。以及相关领域常见弹簧减振器，例如，机动车辆的悬挂减振系统。采用上述技术方案虽然能适当补偿执行机构的振动，但易受到环境温度影响，且受减振材料自身抗拉压强度等物理特性、制造工艺等限制，不适合应用在重型机械设备的钢性连接处。