[发明专利]适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机

权利要求书

1. 一种适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机，包括行走机构（1），经大回转支承机构(11)与行走机构(1)相连的门型回转台(12)，设置在门型回转台(12)上的安装有斗轮机(13)的受料臂机构(14)，通过可旋转连接(15)与门型回转台立柱(16)相连的卸料臂装置(17)，卸料臂装置(17)的下部设置有卸料臂回转机构(18) ，其特征在于：

受料臂机构(14)的臂架内部固定有两条一上一下的带式输送机，下部带式输送机的带宽需不小于上部带式输送机带宽，下部带式输送机机头滚筒不能超出上部带式输送机机头滚筒，但需保证下部带式输送机上物料能落入卸料臂的带式输送机上，下部带式输送机长度应设置为上部带式输送机长度的1/3-1/2；

卸料臂回转机构包括由下至上依次设置的支撑底座组件(2)、调节板组件（4）以及回转支撑组件(3)；卸料臂装置包括以变截面支撑机构(6)作为底部支撑结构的抗弯带式输送机构(5)；

支撑底座组件(2)和回转支撑组件(3)之间设有调节板组件(4)，支撑底座组件(2)固定在设备本身的行走机构(1)上，回转支撑组件(3)固定在设备的门型回转台（12）上，支撑底座组件(2)与调节板组件(4)之间有前进方向有限范围内的自由倾角，且可以沿着轴承座滑道(41)自由滑动，同时，调节板组件(4)与回转支撑组件(3)可以沿着上衔接轴滑道(42)自由滑动，实现回转支撑组件(3)与调节板组件(4)自适应地支撑在支撑底座组件(2)上；

调节板组件(4)包括调节板(43)、对称设置的轴承座(47)、对称设置的轴承座滑道(41)及对称设置的上衔接轴滑道(42)，对称设置的轴承座滑道(41)中心线与对称设置的上衔接轴滑道(42)中心线始终保持垂直且中点重合；上衔接轴(46)可沿着上衔接轴滑道(42)自由滑动，轴承座(47)可沿着轴承座滑道(41)自由滑动，且可通过关节轴承(45)实现前进方向有限范围内的自由倾角；

下衔接轴(44)通过轴承座(47)衔接在支撑底座组件(2)上，上衔接轴(46)衔接于传动齿轮组件上；

下衔接轴(44)通过设有关节轴承(45)的轴承座(47)滑动配合在轴承座滑道(41)上，上衔接轴(46)通过位于其轴端的加工平面滑动配合在上衔接轴滑道(42)上。

2.根据权利要求1所述的适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机，其特征在于：抗弯带式输送机构(5)包括驱动电机减速机(51)、设置在驱动电机减速机(51)输出端的通过皮带衔接的头部滚筒组件(55)和尾部滚筒组件(56)、用于提供抗弯支撑并与变截面支撑机构(6)衔接的输送框架组件(54)，皮带底部设有托辊组件；输送框架组件(54)包括前部输送框架(546)、若干沿变截面支撑机构(6)的长度方向对称设置的输送框架侧梁(542)、衔接在相邻输送框架侧梁(542)之间的输送框架纵梁(543)、垂直固定在输送框架纵梁(543)上的拉杆支撑梁(544)、沿长度方向且垂直于拉杆支撑梁(544)且与皮带夹角≤90°的拉杆衔接板(545)、沿拉杆衔接板(545)设置的拉杆组件(541)。

3.根据权利要求2所述的适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机，其特征在于：托辊组件包括若干位于上承载段底部的间隔设置的具有三自由度的三托辊组件、若干通过链条弹性间隔限位在下承载段的二托辊组件、转轴平行于头部滚筒组件(55)的头部改向滚筒组件(533)。

4.根据权利要求1所述的适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机，其特征在于：回转支撑组件(3)包括与调节板组件(4)滑动配合的传动齿轮组件、轴端限位在传动齿轮组件上的中心轴组件(37)、输出端与传动齿轮组件配合的驱动装置(31)、通过中心轴组件(37)与传动齿轮组件同轴配合的内回转台(38)、通过无齿式回转支承(36)与内回转台(38)配合的外回转台(35)。

5.根据权利要求4所述的适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机，其特征在于：变截面支撑机构(6)包括拱形的钢结构骨架，该钢结构骨架包括一对沿纵向向下延伸的支撑侧梁、支撑侧梁之间设置骨架梁组件(64)，骨架梁组件(64)包括间隔设置的上部横梁(643)和下部横梁(644)、设置在由横梁构成的楔形单元内的上部斜梁组件(641)和下部斜梁组件(642)，相邻的楔形单元之间由圆形斜梁或H形钢斜梁交替设置。

6.根据权利要求5所述的适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机，其特征在于：输送框架纵梁(543)为H型钢。