[发明专利]一种变压器搬运机器人

说明书

本申请公开了一种变压器搬运机器人，包括：底板、基座、拉线机构与升降机构；底板的前端设置有斜台阶，后端设置有侧板；拉线机构包括均设置于侧板上的线滚与线滚电机；线滚上缠绕有绳索；基座沿底板的前后方向可滑动设于底板上；升降机构包括：升降器与托板；升降器设置于基座上；托板设置于升降器上，用于托举变压器；升降器用于控制托板升降。通过设置拉线机构，可以在绳索与变压器连接后，与斜台阶配合拉动变压器至底板上，通过可滑动的基座配合，可以沿前后方向调节变压器的位置，通过升降机构可以调节变压器的高度，实现对变压器的搬运，有效解决现有的变压器搬运方式无法兼顾占用较少的空间且提高运输平稳性的问题。

技术领域

本申请涉及搬运工具技术领域，尤其涉及一种变压器搬运机器人。

背景技术

现有的变压器搬运方式多是采用吊装或叉车将变压器运送到目的地；其中，使用吊装的方式变压器容易因为运送过程中的操作而晃动导致磕碰；使用叉车搬运的方式，具有较大的操作空间要求。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种变压器搬运机器人，用于解决现有的变压器搬运方式无法兼顾占用较少的空间且提高运输平稳性的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种变压器搬运机器人，包括：底板、基座、拉线机构与升降机构；

所述底板的前端设置有供变压器滑上所述底板的斜台阶，后端设置有侧板；

所述拉线机构包括均设置于所述侧板上的线滚与线滚电机；

所述线滚电机用于驱动所述线滚转动；

所述线滚上缠绕有用于连接变压器的绳索；

所述基座沿所述底板的前后方向可滑动设置于所述底板上；

所述升降机构包括：升降器与托板；

所述升降器设置于所述基座上；

所述托板设置于所述升降器上，用于托举变压器；

所述升降器用于控制所述托板升降。

进一步地，所述底板为开口朝向前端的匚形板，中部形成滑动腔；

所述基座可滑动设置于所述滑动腔内；

所述侧板上设置有基座电机；

所述基座电机的输出端与所述基座连接，用于驱动所述基座滑动。

进一步地，所述升降器包括：外导向柱、外螺杆与外螺杆电机；

所述外导向柱竖直设置于所述基座上，且所述外导向柱上设置有托板滑动腔；

所述外螺杆设置于所述托板滑动腔内；

所述外螺杆电机设置于所述基座上，用于驱动所述外螺杆转动；

所述托板可滑动伸入所述托板滑动腔内，且与所述外螺杆啮合连接。

进一步地，所述托板包括：内导向柱、内螺杆、内螺杆电机、上压板与下压板；

所述内导向柱可滑动伸入所述托板滑动腔内，且与所述外螺杆啮合连接；

所述内导向柱上设置有压板滑动腔；

所述内螺杆竖直设置于所述压板滑动腔内；

所述内螺杆电机设置于所述内导向柱上，用于驱动所述内螺杆转动；

所述下压板设置于所述内螺杆下端；

所述上压板可滑动伸入所述压板滑动腔内，且与所述内螺杆啮合连接。