[发明专利]一种运动轨迹查询方法及装置

说明书

本申请提供一种运动轨迹查询方法及装置，应用于轨迹跟踪领域，方法包括：获取待查询目标在查询地理位置范围内的多张采集图像；确定多张采集图像各自对应的第一虚拟点，并根据多张采集图像的采集时间顺序确定第一虚拟点的顺序；其中，第一虚拟点根据采集图像对应的图像采集装置的位置信息确定；根据第一虚拟点的顺序以及第一虚拟点与第二虚拟点之间的连接关系确定待查询目标的运动轨迹；其中，第二虚拟点根据查询地理位置范围内的空间布局确定。在上述方案中，由于虚拟点同时根据图像采集装置的位置信息以及查询地理位置范围内的空间布局确定，因此与直接相机点位相比，可以提高查询到的轨迹的准确性。

技术领域

本申请涉及轨迹跟踪领域，具体而言，涉及一种运动轨迹查询方法及装置。

背景技术

随着时代的发展，越来越多的场景中需要涉及到安防技术，例如：楼宇内部、公园内等场地中均会安装摄像头等图像采集设备，通过一张张图像采集装置的抓拍图来记录人员的行动轨迹。在现有技术中，一般是通过将多张抓拍图对应的相机点位进行连接，形成某一个人的行为轨迹，从而达到查询某一个人的运动轨迹的目的。但是，由于成本、图像采集装置的安装点等原因，采用现有技术中的方案查询某个人的运动轨迹，可能出现查询到的轨迹不准确的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种运动轨迹查询方法及装置，用以解决查询到的轨迹不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种运动轨迹查询方法，包括：获取待查询目标在查询地理位置范围内的多张采集图像；确定所述多张采集图像各自对应的第一虚拟点，并根据所述多张采集图像的采集时间顺序确定所述第一虚拟点的顺序；其中，所述第一虚拟点根据所述采集图像对应的图像采集装置的位置信息确定；根据所述第一虚拟点的顺序以及所述第一虚拟点与第二虚拟点之间的连接关系确定所述待查询目标的运动轨迹；其中，所述第二虚拟点根据所述查询地理位置范围内的空间布局确定。在上述方案中，可以事先根据图像采集装置的位置信息以及查询地理位置范围内的空间布局确定虚拟点的位置，从而在获取到待查询目标对应的采集图像之后，可以基于虚拟点确定其的运动轨迹。由于虚拟点同时根据图像采集装置的位置信息以及查询地理位置范围内的空间布局确定，因此与直接相机点位相比，可以提高查询到的轨迹的准确性。

在可选的实施方式中，所述根据所述第一虚拟点的顺序以及所述第一虚拟点与第二虚拟点之间的连接关系确定所述待查询目标的运动轨迹，包括：根据所述第一虚拟点的顺序以及所述第一虚拟点与所述第二虚拟点之间的连接关系确定所述待查询目标从起始虚拟点至目标虚拟点之间的多条运动路径；计算所述多条运动路径的距离，并根据所述多条运动路径的距离确定所述待查询目标的运动轨迹。在上述方案中，在获取到待查询目标对应的采集图像以及其采集时间顺序之后，可以确定待查询目标从起始虚拟点至目标虚拟点之间的多条运动路径，并从中确定一条路径为待查询目标的运动轨迹。其中，由于事先确定虚拟点的位置，因此与直接相机点位相比，可以提高查询到的轨迹的准确性。

在可选的实施方式中，所述根据所述多条运动路径的距离确定所述待查询目标的运动轨迹，包括：比较所述多条运动路径的距离，并确定距离最短的运动路径为所述待查询目标的运动轨迹。在上述方案中，可以将待查询目标从起始虚拟点至目标虚拟点之间的多条运动路径中，距离最短的运动路径作为待查询目标的运动轨迹。

在可选的实施方式中，所述计算所述多条运动路径的距离，并根据所述多条运动路径的距离确定所述待查询目标的运动轨迹，包括：计算每条运动路径中所述起始虚拟点至第二个虚拟点之间的距离，并保留所述多条运动路径中所述起始虚拟点至所述第二个虚拟点之间的距离最短的多条第一路径；计算所述多条第一路径中所述第二个虚拟点至第三个虚拟点之间的距离，并保留所述第一路径中所述第二个虚拟点至所述第三个虚拟点之间的距离最短的第二路径，直至保留的运动路径的数量为一则确定所述保留的运动路径为所述待查询目标的运动轨迹。在上述方案中，可以利用递归算法从待查询目标从起始虚拟点至目标虚拟点之间的多条运动路径中，确定一条运动路径作为待查询目标的运动轨迹。由于计算过程中仅需计算部分路径的距离，因此可以降低计算过程的运算量。