[发明专利]一种运动轨迹查询方法及装置

权利要求书

1.一种运动轨迹查询方法，其特征在于，包括：

获取待查询目标在查询地理位置范围内的多张采集图像；

确定所述多张采集图像各自对应的第一虚拟点，并根据所述多张采集图像的采集时间顺序确定所述第一虚拟点的顺序；其中，所述第一虚拟点根据所述采集图像对应的图像采集装置的位置信息确定；

根据所述第一虚拟点的顺序以及所述第一虚拟点与第二虚拟点之间的连接关系确定所述待查询目标的运动轨迹；其中，所述第二虚拟点根据所述查询地理位置范围内的空间布局确定。

2.根据权利要求1所述的运动轨迹查询方法，其特征在于，所述根据所述第一虚拟点的顺序以及所述第一虚拟点与第二虚拟点之间的连接关系确定所述待查询目标的运动轨迹，包括：

根据所述第一虚拟点的顺序以及所述第一虚拟点与所述第二虚拟点之间的连接关系确定所述待查询目标从起始虚拟点至目标虚拟点之间的多条运动路径；

计算所述多条运动路径的距离，并根据所述多条运动路径的距离确定所述待查询目标的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的运动轨迹查询方法，其特征在于，所述根据所述多条运动路径的距离确定所述待查询目标的运动轨迹，包括：

比较所述多条运动路径的距离，并确定距离最短的运动路径为所述待查询目标的运动轨迹。

4.根据权利要求2所述的运动轨迹查询方法，其特征在于，所述计算所述多条运动路径的距离，并根据所述多条运动路径的距离确定所述待查询目标的运动轨迹，包括：

计算每条运动路径中所述起始虚拟点至第二个虚拟点之间的距离，并保留所述多条运动路径中所述起始虚拟点至所述第二个虚拟点之间的距离最短的多条第一路径；

计算所述多条第一路径中所述第二个虚拟点至第三个虚拟点之间的距离，并保留所述第一路径中所述第二个虚拟点至所述第三个虚拟点之间的距离最短的第二路径，直至保留的运动路径的数量为一则确定所述保留的运动路径为所述待查询目标的运动轨迹。

5.根据权利要求1-4任一项所述的运动轨迹查询方法，其特征在于，所述获取待查询目标在查询地理位置范围内的多张采集图像，包括：

获取针对所述待查询目标在所述查询地理位置范围内的轨迹查询指令；

根据所述轨迹查询指令查找所述查询地理位置范围内与所述待查询目标对应的所述多张采集图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的运动轨迹查询方法，其特征在于，在所述获取待查询目标在查询地理位置范围内的多张采集图像之前，所述方法还包括：

获取所述图像采集装置的位置信息；

根据所述图像采集装置的位置信息在所述查询地理位置范围中标注所述第一虚拟点，和/或根据所述查询地理位置范围内的空间布局在所述查询地理位置范围中标注所述第二虚拟点；

关联所述图像采集装置与所述第一虚拟点，并确定所述第一虚拟点与所述第二虚拟点之间的连接关系。

7.一种运动轨迹查询装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待查询目标在查询地理位置范围内的多张采集图像；

第一确定模块，用于确定所述多张采集图像各自对应的第一虚拟点，并根据所述多张采集图像的采集时间顺序确定所述第一虚拟点的顺序；其中，所述第一虚拟点根据所述采集图像对应的图像采集装置的位置信息确定；

第二确定模块，用于根据所述第一虚拟点的顺序以及所述第一虚拟点与第二虚拟点之间的连接关系确定所述待查询目标的运动轨迹；其中，所述第二虚拟点根据所述查询地理位置范围内的空间布局确定。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-6任一项所述的运动轨迹查询方法。