[发明专利]一种水上作业无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种水上作业无人机；包括无人机装置、机载数据采集系统、机载GPS定位系统和控制箱，所述无人机装置的下端周围连接有浮力圈，在所述无人机装置的机翼上安装有辅助浮筒。本发明的无人机装置在工作状态下，无人机在即将降落海面前，控制充气机构给浮力圈进行充气处理，当本无人机降落到海面时，由于浮力圈和辅助浮筒的共同作用为本无人机提供足够的浮力使得本无人机能够停留在海面上进行水上作业，当本无人机水上作业完成后，工作人员控制本无人机从海面飞起，本无人机从海面飞起后，工作人员控制抽气机构抽走浮力圈内的气体即可，本装置为本无人机停留在海面提供浮力，同时保持本无人机在海面停留的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种水上作业无人机。

背景技术

在中华白海豚及中华白海豚栖息地海域环境调查与监测技术中需要采用无人机进行监测并将监测数据实时传输给数据管理平台，以便管理部门和科研单位掌握更全面的中华白海豚调查情况。

现有的水上作业无人机在作业时存在不能在海面降落停留、作业范围小、作业效率低的缺点。

为此，提出一种水上作业无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水上作业无人机，该无人机具有能在海面降落停留、作业范围广、作业效率高的优点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种水上作业无人机，包括无人机装置、机载数据采集系统、机载GPS定位系统和控制箱，所述无人机装置的顶部固接有支撑架，所述支撑架上固接机载GPS定位系统、控制箱、充气机构和抽气机构，所述无人机装置的下端周围连接有浮力圈，所述充气机构的输出端通过导气管与浮力圈的输入端连接，所述抽气机构的输入端通过导气管与浮力圈的输出端连接，所述无人机装置的底部固接机载数据采集系统，在所述无人机装置的机翼上安装有辅助浮筒，所述导气管上设置有电磁阀，所述机载数据采集系统、机载GPS定位系统、充气机构、抽气机构、电磁阀分别与控制箱电相连。

优选地，所述浮力圈上设有充气孔和排气孔。

优选地，所述充气机构为充气泵，所述充气泵的输出端通过导气管与浮力圈的充气孔连接。

优选地，所述抽气机构为抽气泵，所述抽气泵的输入端通过导气管与浮力圈的排气孔连接。

优选地，所述机载数据采集系统包括摄像头和托架，所述托架固接于无人机装置的底部，所述摄像头固接于托架上，所述摄像头的型号为K8A-100M。

优选地，所述控制箱包括箱体，所述箱体内部设有锂电池组、无线通信模块、中央控制器和飞行控制系统，所述锂电池组、无线通信模块、飞行控制系统分别与中央控制器电相连，所述箱体的外侧设置有充电端口。

本发明的有益效果为：本发明的无人机装置在工作状态下，无人机在即将降落海面前，控制充气机构给浮力圈进行充气处理，当本无人机降落到海面时，由于浮力圈和辅助浮筒的共同作用为本无人机提供足够的浮力使得本无人机能够停留在海面上进行水上作业，当本无人机水上作业完成后，工作人员控制本无人机从海面飞起，本无人机从海面飞起后，工作人员控制抽气机构抽走浮力圈内的气体即可，本装置为本无人机停留在海面提供浮力，同时保持本无人机在海面停留的稳定性，本装置解决了传统无人机不能在水面降落停留、作业范围小、作业效率低的缺点。

附图说明

图1为本发明实施例的模块关系图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例无人机装置的结构示意图。

附图标记：浮力圈1、摄像头2、托架3、机载GPS定位系统4、控制箱5、充气机构6、抽气机构7、水箱8、水泵9、辅助浮筒10、机身11、脚架12、采样管13、支撑架14。