[发明专利]一种具有室内定位结构的巡检无人机

说明书

本发明涉及巡检无人机技术领域，具体为一种具有室内定位结构的巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面设置有第一防护罩架，所述第一防护罩架的顶部活动连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有第二防护罩架，所述连接架的底部设置有密封圈，所述无人机本体的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑底板。本发明通过设置的无人机本体、第一防护罩架、连接架、第二防护罩架、密封圈、螺纹孔和螺杆，有效的提高设备整体的巡检稳定性，在实际的使用过程中，工作人员可以将配套的高质量的超宽带无线收发芯片安装在第一防护罩架内部，辅助无人机本体在飞行过程中进行稳定的定位操作。

技术领域

本发明涉及巡检无人机技术领域，具体为一种具有室内定位结构的巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

目前变电站的巡检有两种方式，人工巡检作业效率低下，增加大量人力车辆成本，轨道式悬挂机器人和轮式机器人，投资成本高、覆盖面窄，同时这两类巡视机器人巡视速度慢，效率低，近些年无人机技术的崛起，无人机已经被大量用在输电线路的巡检中，无人机巡检具有简单高效，成本低廉，性价比低等优势，具备较强的经济价值，可以全国范围内推广，但现有的无人机在室内的巡检操作过程中，仍然无法做到稳定且精确的定位操作，室外宽阔的环境，小的偏差不会对无人机造成太大损伤，但室内较为狭窄的环境，极易造成无人机出现不可逆的危险，不利于日常的巡检工作，因此亟需设计一种具有室内定位结构的巡检无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有室内定位结构的巡检无人机，以解决上述背景技术中提出现有的无人机在室内的巡检操作过程中，仍然无法做到稳定且精确的定位操作，室外宽阔的环境，小的偏差不会对无人机造成太大损伤，但室内较为狭窄的环境，极易造成无人机出现不可逆的危险，不利于日常的巡检工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有室内定位结构的巡检无人机，包括：

无人机本体，所述无人机本体的上表面设置有第一防护罩架，所述第一防护罩架的顶部活动连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有第二防护罩架，所述连接架的底部设置有密封圈，所述无人机本体的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑底板，所述支撑底板两端的底部均设置有触点接头；

电控平台，所述电控平台的底部设置有电控平台，所述电控平台的一侧设置有控制面板，所述电控平台的一端活动连接有第一侧架，所述电控平台的另一端活动连接有第二侧架，所述电控平台的表面开设有插口，所述插口的内部设置有触点电源。

优选的，所述电控平台的表面设置有防滑胶垫，所述支撑底板的底部固定连接有贴合条。

优选的，所述第一侧架的内侧壁固定连接有滑动块，所述电控平台的两侧开设有滑动槽。