[发明专利]一种验布裁布系统

说明书

本发明涉及一种验布裁布系统，涉及纺织机械的领域，包括机架、传送模块、视觉采集模块、裁剪模块、以及牵引模块；传送模块、裁剪模块以及牵引模块沿同一方向依次设于机架，传送模块朝牵引模块输送布卷，传送模块包括用于放置待展开布卷的电动托辊；视觉采集模块设于电动托辊与裁剪模块之间，包括视觉相机，视觉相机的镜头朝向布卷；裁剪模块包括切刀和驱动切刀运动的电机；牵引模块包括直线导轨和夹指，直线导轨沿布卷输送方向设置，用于夹持布卷的夹指沿直线导轨滑移。本发明能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以大大简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。

技术领域

本发明涉及纺织机械的领域，尤其是涉及一种验布裁布系统。

背景技术

目前，家纺行业主要还是劳动密集型企业，自动化程度较低。生产环节都是人工配合一些简单的专机进行操作，如检查布匹瑕疵和质量，规避掉疵点对布卷进行铺平裁布，整个操作过程往往需要大量人力，导致布卷产品质量时常不稳定与漏检。此外，验布和裁布的工位之间的物理隔离也降低了生产效率

发明内容

本发明要解决的技术问题是：家访行业生产环节自动化程度低，布卷产品质量不稳定且易漏检，此外验布工位与裁布工位之间物理隔离降低效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案提供了一种验布裁布系统，其包括机架、传送模块、视觉采集模块、裁剪模块、以及牵引模块；

传送模块、裁剪模块以及牵引模块沿同一方向依次设于机架，传送模块朝牵引模块输送布卷，传送模块包括用于放置待展开布卷的电动托辊；

视觉采集模块设于电动托辊与裁剪模块之间，包括视觉相机，视觉相机的镜头朝向布卷；

裁剪模块包括切刀和驱动切刀运动的电机；

牵引模块包括直线导轨和夹指，直线导轨沿布卷输送方向设置，用于夹持布卷的夹指沿直线导轨滑移。

优选的，所述传送模块还包括输送滚筒和动力夹辊，所述输送滚筒和所述动力夹辊沿布卷输送方向依次设于所述电动托辊与所述切刀之间，所述输送滚筒和所述动力夹辊的中轴线均与布卷输送方向垂直。

优选的，所述输送滚筒所在水平高度高于所述视觉相机所在水平高度，布卷经过所述输送滚筒上方。

优选的，所述视觉采集模块包括罩壳，所述罩壳设于所述输送滚筒外周，所述视觉相机设于所述罩壳内侧。

优选的，所述视觉采集模块还包括滑块光轴和滑块，所述滑块光轴设于所述罩壳内侧，所述滑块光轴中轴线与布卷输送方向垂直，设有视觉相机的所述滑块沿所述滑块光轴滑移。

优选的，所述视觉相机和所述滑块均设为多个且对应设置。

优选的，所述裁剪模块包括裁剪横梁、两个裁剪立柱、以及废布槽；所述裁剪横梁设于布卷上方，所述裁剪横梁中轴线与布卷输送方向垂直，所述裁剪横梁底部设有所述切刀和所述电机；两个所述裁剪立柱设于所述裁剪横梁的两端，垂直向下且位于布卷两侧；所述废布槽设于两个所述裁剪立柱之间，且位于布卷下方。

优选的，所述直线导轨和所述夹指均设为两个且对称设于布卷输送方向的两侧，每个所述直线导轨上设有夹指立柱，所述夹指设于所述夹指立柱靠近所述裁剪模块的一侧。

优选的，所述夹指的夹持厚度可调。

优选的，两个所述直线导轨之间设有升降平台。

与现有技术相比，本发明包括以下有益技术效果：

本发明所述一种验布裁布系统，实现了验布和裁布环节的全自动化。整个系统稳定性强、动作精确、经济实惠、自动化程度高，能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以大大简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。

附图说明