[发明专利]一种验布裁布系统

权利要求书

1.一种验布裁布系统，其特征在于：包括机架、传送模块、视觉采集模块、裁剪模块、以及牵引模块；

传送模块、裁剪模块以及牵引模块沿同一方向依次设于机架，传送模块朝牵引模块输送布卷，传送模块包括用于放置待展开布卷的电动托辊；

视觉采集模块设于电动托辊与裁剪模块之间，包括视觉相机，视觉相机的镜头朝向布卷；

裁剪模块包括切刀和驱动切刀运动的电机；

牵引模块包括直线导轨和夹指，直线导轨沿布卷输送方向设置，用于夹持布卷的夹指沿直线导轨滑移。

2.根据权利要求1所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述传送模块还包括输送滚筒和动力夹辊，所述输送滚筒和所述动力夹辊沿布卷输送方向依次设于所述电动托辊与所述切刀之间，所述输送滚筒和所述动力夹辊的中轴线均与布卷输送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述输送滚筒所在水平高度高于所述视觉相机所在水平高度，布卷经过所述输送滚筒上方。

4.根据权利要求3所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述视觉采集模块包括罩壳，所述罩壳设于所述输送滚筒外周，所述视觉相机设于所述罩壳内侧。

5.根据权利要求4所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述视觉采集模块还包括滑块光轴和滑块，所述滑块光轴设于所述罩壳内侧，所述滑块光轴中轴线与布卷输送方向垂直，设有视觉相机的所述滑块沿所述滑块光轴滑移。

6.根据权利要求5所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述视觉相机和所述滑块均设为多个且对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述裁剪模块包括裁剪横梁、两个裁剪立柱、以及废布槽；所述裁剪横梁设于布卷上方，所述裁剪横梁中轴线与布卷输送方向垂直，所述裁剪横梁底部设有所述切刀和所述电机；两个所述裁剪立柱设于所述裁剪横梁的两端，垂直向下且位于布卷两侧；所述废布槽设于两个所述裁剪立柱之间，且位于布卷下方。

8.根据权利要求1所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述直线导轨和所述夹指均设为两个且对称设于布卷输送方向的两侧，每个所述直线导轨上设有夹指立柱，所述夹指设于所述夹指立柱靠近所述裁剪模块的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述夹指的夹持厚度可调。

10.根据权利要求8所述的一种验布裁布系统，其特征在于：两个所述直线导轨之间设有升降平台。