[发明专利]驾驶盘测量装置

说明书

本发明提供一种驾驶盘测量装置，对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量，驾驶盘具有一对杆柄，使得能够通过操纵杆柄使驾驶盘围绕转动中心转动，该驾驶盘测量装置具有：一对手柄，手柄被配置成与相应的杆柄的位置相匹配地固定连接到杆柄，并且在手柄配置有力传感器，以检测操纵手柄所用的力；和角度传感器，角度传感器固定连接到驾驶盘的转动中心，以检测驾驶盘的转动角度。

技术领域

本发明涉及驾驶盘测量装置，尤其涉及对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量的驾驶盘测量装置。

背景技术

在对飞机进行总装、维护等时，需要对飞机控制系统的各种功能进行检测，尤其是驾驶盘操纵力和位移(即转动角度)特性对人机工效评估和飞行操纵品质评估意义显著。

作为驾驶盘操纵力和转动角度的测量方法，现有技术中一般通过力矩扳手在驾驶盘中心转动带动驾驶盘运动，通过力矩扳手的数据得到驾驶盘操纵力，而驾驶盘角位移则是通过在驾驶盘中心增加角度读数显示卡来获取，该测量方法精度差，误差大，且不能实时数据采集。

另外，还存在通过在驾驶盘安装合适的工装来测量的技术。但由于安装方式的不同，容易产生较大的误差，使得测量结果数据不够准确，测量得到的操作力和转动角度对特性分析存在一定偏离。同时由于测量工装的不同，存在不同的测量方法，信号采集方式通常为读数记录，采样频率低，采集数据无法保证稳定，很难保证高精度和高采样频率的数据。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，解决上述课题中的至少一个，提供一种能够高精度地对驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量的驾驶盘测量装置。

本发明的其他目的和新的特征根据说明书的详细记载得以明确。

根据发明的第1方案，提供一种驾驶盘测量装置，对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量，上述驾驶盘具有一对杆柄，使得能够通过操纵上述杆柄使上述驾驶盘围绕转动中心转动，上述驾驶盘测量装置具有：一对手柄，上述手柄被配置成与相应的上述杆柄的位置相匹配地固定连接到上述杆柄，并且在上述手柄配置有力传感器，以检测操纵上述手柄所用的力；和角度传感器，上述角度传感器固定连接到上述驾驶盘的转动中心，以检测上述驾驶盘的转动角度。

通过像这样采用灵敏度高的作为信号传感器的力传感器和角度传感器，并将它们分别固定连接到驾驶盘的杆柄和转动中心，在测量过程中传感器的位置固定，且能够提高采集数据的精度和准确性，从而能够高精度地对驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量。

根据发明的第2方案，在第1方案的基础上，上述手柄通过安装支架连接到上述杆柄，上述安装支架具有分别与上述一对杆柄连接的一对安装端部、和连接上述一对安装端部的杆部，上述手柄以沿着对上述驾驶盘进行操纵的切线方向的方式安装于上述安装端部。

由此，能够使手柄模拟驾驶盘的杆柄，便于进行操纵，并且能够保证对手柄施加的操纵力的方向与直接操纵驾驶盘的杆柄时的操纵力的方向一致，从而能够保证测量数据的合理性和准确性，获得准确的操纵力，提高测量精度。

根据发明的第3方案，在第2方案的基础上，在上述安装端部设有用于容纳上述力传感器的凹部，上述力传感器配置在上述手柄与上述安装端部之间，且将一对上述力传感器连接的直线与穿过上述驾驶盘的转动中心的转动轴线垂直相交。

由此，能够合理布置力传感器的位置，将其可靠地固定，并使操纵力的测量数据更加准确。

根据发明的第4方案，在第3方案的基础上，在上述凹部的周边设有用于供上述力传感器的线路通过的切口。

由此，能够顺利地将力传感器的线路引出连接到数据采集设备，避免了部件之间的相互干涉。

根据发明的第5方案，在第2至第4方案的任一项的基础上，上述杆部为伸缩式杆部。