[发明专利]一种直升机起落架收放控制系统

说明书

本申请提供一种直升机起落架收放控制系统，所述系统包括收起电磁阀1、起落架控制阀2、起落架旁通阀3、节流阀4、起落架收放作动筒5、应急放电磁阀6、应急放气瓶7、压力表8、往复阀9、单向节流阀10、放下电磁阀11、旁通控制阀12。可控制直升机起落架的收放，并保持在收起位置或放下位置，且当液压源失去压力或起落架控制阀2故障无法回油时，具备起落架应急放下控制功能。

技术领域

本发明涉及直升机领域，具体涉及一种直升机起落架收放控制系统。

背景技术

随着直升机技术发展，愈发有必要对其起落架进行收放，以降低直升机气动阻力，满足前飞速度要求。起落架收放系统是一个直接影响直升机安全的重要系统。

现有直升机均采用液压控制进行起落架正常收放和应急放下，液压控制具有运行平稳、可承载力大、体积小、质量轻等特点，但易泄漏、且液压元件制造精度要求高、维护要求高。

发明内容

本发明提供一种直升机起落架收放控制系统，起落架正常收放采用液压控制，应急放下时采用气动控制，起落架放下采用不同能源的余度设计，以提高飞行安全，且便于维护。

技术问题：本申请提供一种直升机起落架收放控制系统，所述系统包括收起电磁阀1、起落架控制阀2、起落架旁通阀3、节流阀4、起落架收放作动筒5、应急放电磁阀6、应急放气瓶7、压力表8、往复阀9、单向节流阀10、放下电磁阀11、旁通控制阀12，其中：

液压源的供压口为P口，回油口为R口；收起电磁阀1的P口、放下电磁阀11的P口、起落架控制阀2的P口和旁通控制阀12的P口分别连接到液压源的P口；收起电磁阀1的R口、放下电磁阀11的R口、起落架控制阀2的R口、旁通控制阀12的R口和起落架旁通阀3的R口分别连接到液压源的R口；收起电磁阀1的A口连接到起落架控制阀2的K2口，放下电磁阀11的A口连接到起落架控制阀2的K1口，旁通控制阀12的A口连接到起落架旁通阀3的K口；起落架控制阀2的A口连接到单向节流阀10，起落架控制阀2的B口连接到起落架旁通阀3的P口；起落架旁通阀3的A口连接到三个节流阀4，三个节流阀4分别连接到三个起落架收放作动筒5的收起腔；单向节流阀10连接到往复阀9的A口，往复阀9的C口连接到三个起落架收放作动筒5的放下腔；应急放气瓶7和压力表8连接到应急放电磁阀6的P口，应急放电磁阀6的R口连接到排气口，应急放电磁阀6的A口连接到往复阀9的B口。

具体的，收起电磁阀1、应急放电磁阀6、放下电磁阀11和旁通控制阀12为两位三通电磁阀。

具体的，起落架控制阀2为先导式三位四通换向阀，通过比较K1口和K2两端的压力，在两端压力差作用下实现位置变动。起落架旁通阀3为先导式两位单通换向阀，通过比较K口压力与弹簧里的大小，实现位置变动。

具体的，当起落架处于放下位置时，收起电磁阀1处于断电状态，应急放电磁阀6处于断电状态，放下电磁阀11处于断电状态，旁通控制阀12处于断电状态。

具体的，当进行起落架收起时，收起电磁阀1转换为通电状态，应急放电磁阀6、放下电磁阀11和旁通控制阀12处于仍断电状态。液压源从P口处进入起落架收放控制系统，高压油路经过收起电磁阀1，进入起落架控制阀2的K2口，在起落架控制阀2的K1口和K2口两端压力差下，起落架控制阀2的阀芯向K1口一端滑动，系统的高压油路经过起落架控制阀2，进入三条油路中，分别为三个起落架收起腔提供液压能源。

具体的，正常进行起落架放下时，放下电磁阀11转换为通电状态，应急放电磁阀6、收起电磁阀1和旁通控制阀12处于仍断电状态。液压源从P口处进入起落架收放控制系统，高压油路经过放下电磁阀11，进入起落架控制阀2的K1口，在起落架控制阀2的K1口和K2口两端压力差下，起落架控制阀2的阀芯向K2口一端滑动，系统的高压油路经过起落架控制阀2，进入三条油路中，分别为三个起落架放下腔提供液压能源。