[发明专利]一种多源监视器的可见光图像几何辐射拼接处理方法

说明书

本发明提供一种多源监视器的可见光图像几何辐射拼接处理方法，属于图像处理技术领域。该方法包括：对至少两张待拼接可见光图像分别进行畸变区域的几何校正，得到第一图像，至少两张待拼接可见光图像是由多个设置位置和/或角度不同、监控区域存在重叠的监视器采集得到；对第一图像进行辐射修正，得到第二图像；确定至少两张待拼接可见光图像中的两张第一可见光图像对应的第二图像之间的特征匹配点之间的密度信息，根据密度信息选择拼接边缘；根据拼接边缘完成两张第二图像的拼接；对所有第二图像完成拼接后得到的拼接图像再次进行几何校正。本发明能够使得拼接图像的接缝实现几何对齐、辐射过渡自然，进而使得拼接图像的整体感更强。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种多源监视器的可见光图像几何辐射拼接处理方法。

背景技术

随着网络技术，计算机处理技术的发展，更高分辨率，更大画面的视频备受欢迎。更高的分辨率能够提供更多的视频内容细节，更大画面给用户身临其境的观赏效果，仿佛身处在整个画面中一样。但是，如果直接采用更大视场的摄像头进行采集，不仅分辨率难以满足要求，而且几何畸变非常严重，摄像头造价高。为避免这些问题，现有技术提出了图像拼接方案。

图像拼接，一般是使用两路或以上的摄像头进行图像采集，该两路或以上的摄像头的视野存在重叠部分，然后基于匹配的特征点进行拼接，得到更大视野范围的图像，甚至是全景图像。但是，由于是使用不同摄像头在不同位置和/或角度采集的不同图像，因此拼接图像之间辐射特性、畸变特性都不同，因此会导致拼接图像之间存在辐射差异、几何扭曲、接缝明显等问题。

发明内容

因此，本发明实施例要解决的技术问题在于克服现有技术中在对不同摄像头采集的图像进行拼接时容易出现的拼接图像之间存在辐射差异、几何扭曲、接缝明显之类的缺陷，从而提供一种多源监视器的可见光图像几何辐射拼接处理方法。

为此，本发明提供一种多源监视器的可见光图像几何辐射拼接处理方法，包括以下步骤：

对至少两张待拼接可见光图像分别进行畸变区域的几何校正，得到第一图像，所述至少两张待拼接可见光图像是由多个设置位置和/或角度不同、监控区域存在重叠的监视器采集得到；

对所述第一图像进行辐射修正，得到第二图像；

确定所述至少两张待拼接可见光图像中的两张第一可见光图像对应的所述第二图像之间的特征匹配点之间的密度信息，根据所述密度信息选择拼接边缘；

根据所述拼接边缘完成两张所述第二图像的拼接；

对所有所述第二图像完成拼接后得到的拼接图像再次进行几何校正。

可选的，所述对至少两张待拼接可见光图像分别进行畸变区域的几何校正，包括：

将所述至少两张待拼接可见光图像分别划分成多个多边形区块；

对所述多边形区块进行放大；

调节放大后的所述多边形区块的顶点，并在调节后缩小所述多边形区块至放大前的尺寸。

可选的，所述调节放大后的所述多边形区块的顶点，包括：

对于所述待拼接可见光图像中的第一多边形区块，根据其他的所述待拼接可见光图像中与所述第一多边形区块重叠的区域中的匹配特征点之间的距离的均方差确定所述第一多边形区块的校正参数；

根据所述校正参数确定所述第一多边形区块中的至少部分顶点的第一移动方向和第一距离，并根据确定所述第一移动方向和所述第一距离拖动对应的顶点，以使得所述第一多边形区块发生相应的几何形变进行几何校正；