[发明专利]一种多源监视器的可见光图像几何辐射拼接处理方法

权利要求书

1.一种多源监视器的可见光图像几何辐射拼接处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

对至少两张待拼接可见光图像分别进行畸变区域的几何校正，得到第一图像，所述至少两张待拼接可见光图像是由多个设置位置和/或角度不同、监控区域存在重叠的监视器采集得到；

对所述第一图像进行辐射修正，得到第二图像；

确定所述至少两张待拼接可见光图像中的两张第一可见光图像对应的所述第二图像之间的特征匹配点之间的密度信息，根据所述密度信息选择拼接边缘；

根据所述拼接边缘完成两张所述第二图像的拼接；

对所有所述第二图像完成拼接后得到的拼接图像再次进行几何校正；

所述对所述第一图像进行辐射修正，得到第二图像，包括：

对于所述第一图像中的第一待融合图像，获取所有待与所述第一待融合图像进行边缘拼接的第二待融合图像；

获取所述第一待融合图像中与所述第二待融合图像重叠的第一图像区域、和所述第二待融合图像中与所述第一待融合图像重叠的第二图像区域；

根据所述第一图像区域和所述第二图像区域之间的辐射差异确定融合参数，并根据所述融合参数对所述第一待融合图像进行辐射修正；

所述根据所述第一图像区域和所述第二图像区域之间的辐射差异确定融合参数，并根据所述融合参数对所述第一待融合图像进行辐射修正，包括：

所述第一图像区域划分成2*N份第一子图像区域，其中，将所述第一图像区域沿第一方向划分成N份，所述第一方向为所述第一待融合图像和所述第二待融合图像拼接时的接缝走向，N为大于1的整数；

从靠近所述第一图像区域中心的N份第一子图像区域中分别选取M个特征匹配点作为目标特征匹配点；

确定所述第一待融合图像和所述第二待融合图像中的所述目标特征匹配点之间的像素差值；

获取每一个所述第一子图像区域中的M个所述目标特征匹配点之间的像素差值的均值；

根据N个所述像素差值的均值确定所述融合参数；

所述根据N个所述像素差值的均值确定所述融合参数之后，还包括：

将所述第一待融合图像划分成R*S份第二子图像区域；

按照以下公式分别对所述第二子图像区域进行辐射修正：

其中，PI_i，PI_i′分别是第i个所述第二子图像区域中的一个像素在进行辐射修正前后的像素值，i＝1,2,3,…,R*S，δ_j为第j个靠近所述第一图像区域中心的所述第一子图像区域对应的像素差值的均值，所述像素差值为第二待融合图像中的所述目标特征匹配点的像素值减去所述第一待融合图像中的所述目标特征匹配点的像素值得到的差值，α_i1+α_i2+…+α_ij＝1，且α_ij与第一距离呈反比，所述第一距离为第i个所述第二子图像区域和第j个靠近所述第一图像区域中心的所述第一子图像区域之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对至少两张待拼接可见光图像分别进行畸变区域的几何校正，包括：

将所述至少两张待拼接可见光图像分别划分成多个多边形区块；

对所述多边形区块进行放大；

调节放大后的所述多边形区块的顶点，并在调节后缩小所述多边形区块至放大前的尺寸。