[发明专利]触觉传感器

说明书

本发明涉及传感器技术领域，提供一种触觉传感器。包括：柔性的外壳，内部设置有空腔；光敏元件，设置于空腔内；光源，设置于空腔内，并朝向光敏元件设置；柔性的遮挡块，遮挡块的至少部分设置于光源与光敏元件之间，以遮挡光源照向光敏元件的至少部分光线。在外壳内设置有相对设置的光源及光敏元件，遮挡块的至少部分设置于光源与光敏元件之间。当外壳受到压力变形时，外壳挤压遮挡块，使遮挡块也发生变形。外壳和遮挡块发生变形，使得光源照向光敏元件的光照量发生变化，光敏元件将光照量变化转换为电信号的变化量并输出，根据电信号的变化即可获知压力的大小。如此设置，触觉传感器的电器元件用量少，结构简单，成本较低。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种触觉传感器。

背景技术

现有技术中的触觉传感器结构复杂，造价较高。因此，提供一种结构简单，成本较低的触觉传感器是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种触觉传感器，用以解决现有技术中触觉传感器结构复杂、造价较高的缺陷，实现简化结构、降低成本的效果。

本发明提供的一种触觉传感器，包括：

柔性的外壳，内部设置有空腔；

光敏元件，设置于所述空腔内；

光源，设置于所述空腔内，并朝向所述光敏元件设置；

柔性的遮挡块，所述遮挡块的至少部分设置于所述光源与所述光敏元件之间，以遮挡所述光源照向所述光敏元件的至少部分光线。

根据本发明提供的一种触觉传感器，所述外壳设置为圆台形外壳。

根据本发明提供的一种触觉传感器，还包括球面凸起；

所述球面凸起设置于所述外壳的顶面。

根据本发明提供的一种触觉传感器，所述外壳的外侧壁设置为内凹的曲面结构。

根据本发明提供的一种触觉传感器，所述外壳包括罩体和底座；

所述罩体设有所述空腔，所述罩体底部设有与所述空腔连通的开口；

所述底座封堵于所述开口；

所述遮挡块设置于所述底座上。

根据本发明提供的一种触觉传感器，所述遮挡块远离所述底座的一端与所述罩体的内壁相抵。

根据本发明提供的一种触觉传感器，所述罩体的底部设置有供所述底座置入的容纳槽。

根据本发明提供的一种触觉传感器，所述底座与所述罩体粘接连接或者卡接连接。

根据本发明提供的一种触觉传感器，所述光源远离所述底座的一端与所述罩体的内壁相抵；

所述光敏元件远离所述底座的一端与所述罩体的内壁相抵。

根据本发明提供的一种触觉传感器，还包括处理器；

所述处理器与所述光敏元件电连接。

本发明提供的触觉传感器，在外壳内设置有相对设置的光源及光敏元件，遮挡块的至少部分设置于光源与光敏元件之间。当外壳受到压力变形时，外壳挤压遮挡块，使遮挡块也发生变形。外壳和遮挡块发生变形，使得光源照向光敏元件的光照量发生变化，光敏元件将光照量变化转换为电信号的变化量并输出，根据电信号的变化即可获知压力的大小。如此设置，触觉传感器的电器元件用量少，结构简单，成本较低。

并且，当外力作用于外壳上时，外壳和遮挡块5均发生形变，且二者配合形变对光照形成遮挡，可以有效地提升触觉传感器的灵敏度。