[发明专利]触觉传感器有效
| 申请号： | 202111381290.5 | 申请日： | 2021-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN114184311B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李正伟;程龙;侯增广;谭民;刘泽宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 耿向宇 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触觉 传感器 | ||
1.一种触觉传感器，其特征在于，包括：
柔性的外壳，内部设置有空腔；
光敏元件，设置于所述空腔内；
光源，设置于所述空腔内，并朝向所述光敏元件设置；
柔性的遮挡块，所述遮挡块的至少部分设置于所述光源与所述光敏元件之间，以遮挡所述光源照向所述光敏元件的至少部分光线；
其中，所述外壳包括罩体和底座；所述罩体设有所述空腔，所述罩体底部设有与所述空腔连通的开口；所述底座封堵于所述开口；所述遮挡块设置于所述底座上，且所述遮挡块远离所述底座的一端与所述罩体的内壁相抵，在外力作用于所述外壳上时，所述外壳与所述遮挡块均发生形变且二者配合形变对光照形成遮挡。
2.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，所述外壳设置为圆台形外壳。
3.根据权利要求2所述的触觉传感器，其特征在于，还包括球面凸起；
所述球面凸起设置于所述外壳的顶面。
4.根据权利要求2所述的触觉传感器，其特征在于，所述外壳的外侧壁设置为内凹的曲面结构。
5.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，所述罩体的底部设置有供所述底座置入的容纳槽。
6.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，所述底座与所述罩体粘接连接或者卡接连接。
7.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，所述光源远离所述底座的一端与所述罩体的内壁相抵；
所述光敏元件远离所述底座的一端与所述罩体的内壁相抵。
8.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，还包括处理器；
所述处理器与所述光敏元件电连接。
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