[发明专利]一种智能大灯自适应交通环境控制系统方法、系统

说明书

本发明提供了一种智能大灯自适应交通环境控制方法及系统。能够根据传感器识别的交通流、行人、车辆、路牌等信息，并结合GPS的定位，识别当前交通环境，通过控制器数据处理，信号输出给前大灯进行照射区域的调节，满足驾驶员的灯光需求。

技术领域

本发明涉及智能大灯控制领域，尤其涉及一种通过车辆周围目标的识别来判断车辆所处于的交通环境类型，从而有针对性的选择灯光控制策略。

背景技术

随着消费者对汽车产品的舒适性要求不断提高，促进汽车自动化程度不断向纵深扩展，用已满足消费者日益增长的对美好生活的要求，一款智能大灯对驾驶员驾驶体验占据很大的比重，在不同的交通环境下驾驶员的对灯光的需求是不同的，高速公路上驾驶速度较快，对灯光要求照射距离较远，城市道路因路灯较多，对灯光照射距离要求反而不高，对于乡间道路要求照射的宽度较大。而现有技术中，车辆的灯光控制主要还是通过人为调节或简单的近远光自动切换这种简单的操作实现，并不能根据实时变换的交通环境进行自适应的变换。

发明内容

本发明智能大灯能够根据摄像头识别不同的交通环境，通过控制器数据处理，信号输出给前大灯进行照射区域的调节，满足驾驶员的灯光需求。其具体技术方案如下所述。

作为第一方面，本发明提供了一种智能大灯自适应交通环境控制方法，其特征在于，所述步骤包括：

S1，启动车辆的灯光系统，灯光系统的光学参数达到设定初始值；

S2，车辆传感器实时检测车辆周边的目标，并获取相关的目标数据；

S3，将目标数据上传到控制器，控制器对目标数据进行融合处理，将所述目标数据进行目标分类后输出每个目标分类的目标值；

S4，根据输出的各类目标分类的目标值，按照判断准则判断车辆所处的交通环境类型；

S5，根据不同的交通环境类型，选取对应的控制指令对灯光系统的多个发光区域的光学参数进行分区调节。

结合第一方面，在其可能发生的任意一种情况下的第一种情况为，所述步骤S3为：

将目标数据上传到控制器，控制器对目标数据进行融合处理，将所述目标数据进行目标分类，分为车道线目标、行人目标、车辆目标、路灯目标，并输出车道线目标数量值、行人目标数量值、车辆目标数量值、路灯目标数量值；

所述步骤S4为：

根据输出的各类目标分类的目标数量值，调取判断准则里的车道线目标标准值、行人目标标准值、车辆目标标准值、路灯目标标准值，将每个目标数量值与对应的目标标准值进行比较，输出比较值，对比较值进行综合计算，匹配交通环境分类标准，判断出车辆所处的交通环境类型。

结合第一方面或上述第一种情况，在其可能发生的任意一种情况下的第二种情况为，所述目标标准值为：

车道线目标标准值按交通环境类型分别设为：a0、a1、a2；

行人目标标准值按交通环境类型设为：b0、b1、b2；

车辆目标标准值按交通环境类型设为：c0、c1、c2；

路灯目标标准值按交通环境类型设为：d0、d1、d2；

所述对比较值进行综合计算，匹配交通环境分类标准，判断出所处的交通环境类型的方法为：

高速公路模式：车道线目标数量值大于等于a0，行人目标数量值小于b0，车辆目标数量值小于c0，路灯目标数量值小于d0；

城市道路模式：车道线目标数量值大于等于a1，行人目标数量值大于等于b1，车辆目标数量值大于等于c1，路灯目标数量值大于等于d1；