[发明专利]一种智能大灯自适应交通环境控制系统方法、系统

权利要求书

1.一种智能大灯自适应交通环境控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，启动车辆的灯光系统，灯光系统的光学参数达到设定初始值；

S2，车辆传感器实时检测车辆周边的目标，并获取相关的目标数据；

S3，将目标数据上传到控制器，控制器对目标数据进行融合处理，将所述目标数据进行目标分类，分为车道线目标、行人目标、车辆目标、路灯目标，并输出车道线目标数量值、行人目标数量值、车辆目标数量值、路灯目标数量值；

S4，根据输出的各类目标分类的目标数量值，调取判断准则里的车道线目标标准值、行人目标标准值、车辆目标标准值、路灯目标标准值，将每个目标数量值与对应的目标标准值进行比较，输出比较值，对比较值进行综合计算，匹配交通环境分类标准，判断出车辆所处

的交通环境类型；

S5，根据不同的交通环境类型，选取对应的控制指令对灯光系统的多个发光区域的光学参数进行分区调节。

2.根据权利要求1所述的一种智能大灯自适应交通环境控制方法，其特征在于，所述目标标准值为：

车道线目标标准值按交通环境类型分别设为：a0、a1、a2；行人目标标准值按交通环境类型分别设为：b0、b1、b2；车辆目标标准值按交通环境类型分别设为：c0、c1、c2；

路灯目标标准值按交通环境类型分别设为：d0、d1、d2；

所述对比较值进行综合计算，匹配交通环境分类标准，判断出所处的交通环境类型的方法为：

高速公路模式：车道线目标数量值大于等于a0，行人目标数量值小于b0，车辆目标数量值小于c0，路灯目标数量值小于d0；

城市道路模式：车道线目标数量值大于等于a1，行人目标数量值大于等于b1，车辆目标数量值大于等于c1，路灯目标数量值大于等于d1；

乡间小路模式：车道线目标数量值小于a2，行人目标数量值小于b2，车辆目标数量值小于c2，路灯目标数量值小于d2。

3.根据权利要求2所述的一种智能大灯自适应交通环境控制方法，其特征在于，

车道线目标标准值按交通环境类型分别设为：a0=3、a1=2、a2=2；

行人目标标准值按交通环境类型分别设为：b0=0、b1=2、b2=1；

车辆目标标准值按交通环境类型分别设为：c0=2、c1=3、c2=1；

路灯目标标准值按交通环境类型分别设为：d0=1、d1=2、d2=1；

所述交通环境类型对应的控制指令分别为：

交通环境为高速公路模式：灯光系统切换为远光灯模式，灯光系统光学参数调节为照射距离大于150m，照射宽度大于7m；

交通环境为城市道路模式：灯光系统切换为近光灯模式，灯光系统光学参数与初始值一致；

交通环境为乡间小路模式：灯光系统切换为近光灯模式，灯光系统光学参数调节为照射距离大于50m，照射宽度大于14m。

4.根据权利要求1至3其中任意一个所述的一种智能大灯自适应交通环境控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智能大灯是由若干个发光区域模块组装而成，且每个发光区域模块是可以单独控制进行光学参数调节；

当灯光系统切换至远光灯模式时，车辆传感器将检测到的车辆目标或行人目标进行锁定、跟踪，且对灯光系统的多个光源进行分区控制，其分区控制方法为：根据锁定的车辆目标或行人目标，根据预设的城市道路模式下无任何目标物及障碍物的情况下其远光灯模式所能照射的预设照射范围，识别出目标物所遮挡的照射范围，并计算出被遮挡的照射范围所对应的发光区域，选定车辆目标或行人目标所对应的发光区域模块后，将其光学参数调低；

同时，传感器对车辆目标或行人目标的实时移动跟踪记录为路径，在预设照射范围内确定路径所经过的至少一个发光区域，实时匹配出相应的发光区域模块；且根据路径经过每个LED发光区域的时间段，控制每个发光区域模块按照路径进行光学参数调节；

当车辆目标或行人目标离开当前发光区域，则对应的发光区域模块切换至远光灯模式；当传感器检测到锁定的目标丢失后，车灯系统整体切换为远光灯模式。