[发明专利]一种立体多层分拣机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种立体多层分拣机及其控制方法，其特征在于：包括间隔设置的多个辊筒输送机构（1）和多个变向机构（2），所述辊筒输送机构（1）用于驱动包裹箱体（8）进行第一方向的移动，所述变向机构的第一工作模式驱动所述包裹箱体（8）变向进行第二方向的移动，所述变向机构的第二工作模式将下层传送带（B）上的包裹箱体（8）抬升至上层传送带（A）。本发明立体多层分拣机不仅仅可以利用多层结构使用包裹的分拣，充分利用了仓库空间，减少了分拣成本。

技术领域

本发明涉及一种包裹分拣机及其控制方法，尤其是涉及一种立体多层分拣机及其控制方法。

背景技术

推板式分拣设备对于薄件分拣能力差，且效率较低，摆轮式分拣设备，对于软包件和小型件分拣效果较差。交叉带式分拣机，占用场地较大，价格昂贵，不适合小站点和场地较小的场合使用，转盘式分拣机不能对格口进行扩展，且格口多后占地面积较大。

另外，现有分拣仓库只能利用地面，而不能高层空间造成空间的浪费。除此之外，包裹运输工具的装入口具有一定的高度，包裹从传送带输出时，需要人工从低位向高位的搬运，造成人工成本的上升。

除此之外，现有的分拣机还不具有杀毒灭菌的效果，即使专门增加杀毒灭菌装置也不能真正全面实现杀毒。

发明内容

本发明设计了一种立体多层分拣机及其控制方法，其解决的技术问题是：（1）现有分拣仓库只能利用地面，而不能高层空间造成空间的浪费。（2）包裹运输工具的装入口具有一定的高度，包裹从传送带输出时，需要人工从低位向高位的搬运，造成人工成本的上升。（3）现有分拣机不能进行杀毒灭菌效果。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种立体多层分拣机，包括间隔设置的多个辊筒输送机构和多个变向机构，所述辊筒输送机构用于驱动包裹箱体进行第一方向的移动，所述变向机构的第一工作模式驱动所述包裹箱体变向进行第二方向的移动，所述变向机构的第二工作模式将下层传送带上的包裹箱体抬升至上层传送带。

优选地，所述变向机构的第三工作模式：在将下层传送带上的包裹箱体抬升至上层传送带过程中，所述变向机构对所述包裹箱体底部进行消毒灭菌。

优选地，所述辊筒输送机构安装在第一支撑底座上，所述变向机构安装在第二支撑底座上，所述第一支撑底座侧面设有第一齿条，所述第二支撑底座侧面设有第二齿条，第一齿条和第二齿条之间夹持传动齿轮，所述传动齿轮通过齿轮驱动装置作用旋转但不会移动；所述传动齿轮旋转使得所述辊筒输送机构向上移动，所述变向机构向下移动，多个所述辊筒输送机构向上移动的过程中将将下层传送带上的包裹箱体抬升至上层传送带。

优选地，所述第一支撑底座被第一U型限位支架限定其中只能做垂直方向的运动，所述第二支撑底座被第二U型限位支架限定其中只能做垂直方向的运动，所述传动齿轮与第一齿条以及第二齿条咬合力足够大使得所述第一支撑底座与所述第二支撑底座保持静止。

优选地，所述齿轮驱动装置包括第三电机、第二转轴以及底座，所述第三电机安装在底座上，底座位于所述第一支撑底座与所述第二支撑底座之间，所述第二转轴一端与所述第三电机连接，所述第二转轴另一端与所述传动齿轮连接。

优选地，所述变向机构包括第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮之间通过传输皮带连接，皮带驱动装置使得第一带轮旋转，所述传输皮带一段设有变向台阶，所述变向台阶随着所述传输皮带从下方移动至上方时，将所述包裹箱体运动方向从第一方向变更为第二方向。

优选地，所述变向机构还包括紫外线发射装置，所述传输皮带另一段设有所述紫外线发射装置，所述紫外线发射装置从下方移动至上方时照射逐渐上升的所述包裹箱体底面实现第三工作模式；所述辊筒输送机构向上移动和所述变向机构向下移动时，两者错位移动形成错位空间，所述错位空间使得所述紫外线发射装置杀毒区域面积增加。